新松机器人——并联机器人的特点介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

(1)无累积误差,精度较高;

  (2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;

  (3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;

  (4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

  (5)工作空间较小。



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