EPSON/爱普生 LS6-B SCARA机器人 节顶压力100N

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

  • 品牌:
    EPSON爱普生
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    LS6-B
    产品简介
    爱普生 LS6-B SCARA机器人,可靠性,多功能性,易用性升级,满足多种自动化作业需求。
产品介绍说明
简介:EPSON/爱普生 LS6-B SCARA机器人,可靠性,多功能性,易用性升级,满足多种自动化作业需求。

                               EPSON爱普生LS6-B

  产品特点

  免电池的马达单元

  • 无需更换电池

  • 减少宕机时间

  J2关节顶端增加以太网接线端口,内置Cat 5e相机网线,方便移动相机安装

  第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间

  通用的I/O接口,更具适用性的控制器

  像RC700-A控制器一样,RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。

  采用简单可拆卸结构的M/C电缆

  • 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载

  • 易于在设备内部安装和更换机器人

  产品规格

  
产品名称
  
LS6-B
  
产品型号
  
LS6-B502*
LS6-B602*
LS6-B702*
  
安装方式
  
台面安装
  
臂长
  
第1-2轴臂
500 mm
600 mm
700 mm
  
最大运动速度
  
第1-2关节
7120 mm/s
7850 mm/s
8590 mm/s
第3关节
1100 mm/s
第4关节
2000 °/s
  
本体重量(不含电缆)
  
17 kg
17 kg
18 kg
  
重复定位精度
  
第1-2关节
±0.02 mm
第3关节
±0.01 mm
第4关节
±0.01°
  
最大运动范围
  
第1关节
±132°
第2关节
±150°
第3关节
  (洁净型)
200 mm
  (170 mm)
第4关节
±360°
  
负载*1
  
额定值
2 kg
最大值
6 kg
  
标准循环时间*2
  
0.39 秒
0.40 秒
0.42 秒
  
第4关节容许惯性力矩*3
  
额定值
0.01 kg·㎡
最大值
0.12 kg·㎡
  
电机功耗
  
第1关节
200 W
第2关节
200 W
第3关节
100 W
第4关节
100 W
  
第3关节顶压力
  
100 N
  
原点复位
  
无需原点复位
  
用户电路
  
15针(D-SUB接口)、RJ45 8针(CAT 5e)
  
用户气路
  
ø4mm×1, ø6mm×2 耐压:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
  
安装环境
  
标准型/洁净型*4
  
适用控制器
  
RC90-B
  
安全标准
  
CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)


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