EPSON/爱普生G3 SCARA机器人负载1KG

简介：EPSON/爱普生G3系列机器人臂选择臂的长度范围为250、300、350mm，长度为150mm（120清洁）的z轴，还提供桌面安装、侧壁安装和天花板安装配置和Clean/ESD配置，提供更多选择。

　　g系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可以购买左转或右转的G3臂，**大限度地提供工作区域的使用率，同时占有小的工作空间。

EPSON/爱普生G3系列

　　产品参数

　　性能高。

　　卓越的运动范围，具有**高效率。

　　0.41秒的周期时间，改善整体零件的吞吐量。

　　卓越的加速/减速可以顺利开始/停止运动。

　　4400毫米/秒的**高速度使零件移动更快、更准确。

　　独特的高刚性手臂设计，可实现低震荡。

　　高空比例可以实现24小时的快速周期。

　　手臂的种类和配置多样化。

　　选手臂长度范围为250、300、350mm，用户可根据需要选择**佳长度（不能一概而论）

　　桌面和多功能安装（天花板/壁挂）机型。

　　ISOClean&ESD认证机型面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用。

　　独特的左右弯曲臂模型可以**大限度地提供工作效率。

　　**的控制器和开发软件。

　　爱普生RC+引领行业好用，节省开发时间。

　　采用G3机器人，二级控制器产品可以提供更高的性能和低成本解决方案。

　　集成选项**大限度地提高系统性能，减少整体开发时间（看选项页面了解更多性能）。

　　高性能处理功能比同类型更快。

　　产品的规格。

　　胳膊很长。

　　G3-251:250mmJ1+J2（120+130mm）

　　G3-301:300mmJ1+J2（170+130mm）

　　G3-351:350mmJ1+J2（220+130mm）

　　J3（Z）：150毫米（120Clean）

　　重复定位精度。

　　J1+J2:（G3-251）+/-0.008mm。

　　J1+J2:（G3-301/351）+/-0.010mm。

　　J3:+/-0.010mm。

　　J4:+/-0.005deg。

　　负载。

　　**大：3Kg。

　　额定：1Kg。

　　用户线路。

　　电路：15lines。

　　气路：6mmx2，4mmx1。

　　重量。

　　G3-251:14。

　　G3-301:14。

　　G3-351:14。

　　适用于环境。

　　Temperature:5-40degC。

　　Humidity:10-80%（非凝结）

　　机器人电缆。

　　3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）

　　可用的控制器。

　　RC180MicroPowerDrive。

　　基于PC的RC620+（已发售）性能高。

　　标准循环时间（W/1kg**负荷）

　　G3-251:0.36secs。

　　G3-301:0.37secs。

　　G3-351:0.37secs。

　　**大运动速度（mm/sec）

　　G3-251（J1+J2）：3，550。

　　G3-301（J1+J2）：3，950。

　　G3-351（J1+J2）：4，350。

　　J3:1，100。

　　J4:3，000deg/sec。

　　MotorWattage电机功率。

　　J1:200Watts。

　　J2:150Watts。

　　J3:150Watts。

　　J4:150Watts。

　　其他的。

　　InsertionForce：150N（15.3kgf）

　　UInertia（Max/Rated）：0.05/0.005kg*m2。

　　测量。

　　MountingHoleFootprint（mm）：120x120（4-M8）

　　ZAxisDiameter：16mm。

　　可选的手臂配置。

　　安装类型：桌面、多种安装（天花板/侧壁）

　　清洁和ESD标准：ISO3级清洁和ESD保护。

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