EPSON/爱普生机器人SCARA G6 负载6kg

简介：EPSON/爱普生机器人SCARA G6用于小型零部件装配，具备高速和高精度的特征，最大搬运负载为 6kg，可选轴臂长：450mm、550mm 或 650mm，提供台面、吊顶和侧壁安装型号，符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号。

　　产品特点

　　最大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率

　　0.39 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量

　　出色的加/减速率，平稳的启动/停止

　　较高速度可达近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行

　　独特的高刚性臂设计，残余振动低

　　产品参数

　　安装方式：台面安装，吊顶安装，侧壁安装

　　轴臂长：第 1-2 轴臂

　　650 mm

　　最大运动速度

　　第 1-2 关节：7900 mm/s

　　第 3 关节：1100 mm/s

　　第 4 关节：2400 °/s

　　本体重量（不含线缆重）：28 kg、29.5 kg

　　重复定位精度

　　第 1-2 关节：±0.015 mm

　　第 3 关节：±0.01 mm

　　第 4 关节：±0.005°

　　最大运动范围

　　第 1 关节：±152°、±148°

　　第 2 关节：±147.5°

　　第 3 关节:150 mm（环境规格为标准型）、180 mm（环境规格为洁净型或防护型）

　　第 4 关节：±360°

　　负载

　　额定值：3 kg

　　最大值：6 kg

　　标准循环时间：0.39 秒

　　第 4 关节容许惯性力矩

　　额定值：0.01 kg·m2

　　最大值：0.12 kg·m2

　　电机功耗

　　第 1 关节：400 W

　　第 2 关节：400 W

　　第 3 关节：200 W

　　第 4 关节：100 W

　　第 3 关节顶压力：150 N

　　原点复位：无需原点复位

　　用户电路：15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口）

　　用户气路：∅4mm×2, ∅6mm×2

　　安装环境：标准/洁净和防静电*3/防护*4

　　适用控制器：RC700-A

　　安全标准：CE,KC,UL

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了EPSON/爱普生机器人SCARA G6产品，如果您对EPSON/爱普生机器人感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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