EPSON/爱普生G3 SCARA机器人G3-351S 负载3kg

简介：G3 SCARA 手臂仍引领着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。

EPSON/爱普生G3-351S

　　产品特点

　　卓越的运动范围，拥有较高效率

　　0.41 秒的循环时间，改进总体部件吞吐量

　　卓越的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动

　　4350mm/秒的较高速度，使部件移动更快、更精准

　　独特的高刚性手臂设计，可实现低振动

　　高空占比，可实现全天 24 小时的快速周期

　　产品参数

　　安装方式：台面安装 /复合安装*1

　　轴臂长：第 1-2 轴臂 350 mm

　　最大运动速度

　　第 1-2 关节：4350 mm/s

　　第 3 关节：1100 mm/s

　　第 4 关节：3000 °/s

　　本体重量（不含线缆重）：14 kg

　　重复定位精度

　　第 1-2 关节：±0.01 mm

　　第 3 关节：±0.01 mm

　　第 4 关节：±0.005°

　　最大运动范围

　　直轴臂

　　第 1 关节：±140° ±120°

　　第 2 关节（洁净型）：±142° （±142°）

　　曲轴臂第 1 关节

　　右抓手： -110——165° -105——130°

　　左抓手：-165——110° -130——105°

　　第 2 关节

　　右抓手（洁净型）： -120——165° （-120——160°） -120——160° （-120——150°）

　　左抓手（洁净型）： -165——120° （-160——120°） -160——120° （-150——120°）

　　普通轴臂

　　第 3 关节（洁净型）：150 mm （120 mm）

　　第 4 关节：±360°

　　负载

　　额定值：1 kg

　　最大值：3 kg

　　标准循环时间*2 ：0.41 秒

　　第 4 关节容许惯性力矩*3

　　额定值：0.005 kg·m2

　　最大值：0.05 kg·m2

　　电机功耗

　　第 1 关节：200 W

　　第 2 关节：150 W

　　第 3 关节：150 W

　　第 4 关节：150 W

　　第 3 关节顶压力：150 N

　　原点复位：无需原点复位

　　用户电路：15 针（D-Sub 模拟接口）

　　用户气路：∅4mm×1, ∅6mm×2

　　安装环境：标准/洁净*4和防静电

　　适用控制器：RC700-A

　　安全标准：CE,KC,UL

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了EPSON/爱普生G3 SCARA机器人G3-351S 负载3kg产品，如果您对EPSON/爱普生G3 SCARA机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

EPSON/爱普生G3 SCARA机器人G3-351S 负载3kg

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