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EPSON/爱普生G3 SCARA机器人G3-351S 负载3kg

发布时间:2024-6-13 14:26:29|来源: EPSON/爱普生

  • 品牌:
    EPSON/爱普生
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    G3-351S
    产品简介
    EPSON/爱普生G3 SCARA机器人G3-351S独特的高刚性手臂设计,可实现低振动;负载额定值为1 kg最大值为3 kg。
产品介绍说明
简介:G3 SCARA 手臂仍引领着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他 G 系列机器人,如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术,同样具备很高的性能,实现更紧凑、更低的成本模式。

                                EPSON/爱普生G3-351S

  产品特点

  卓越的运动范围,拥有较高效率

  0.41 秒的循环时间,改进总体部件吞吐量

  卓越的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动

  4350mm/秒的较高速度,使部件移动更快、更精准

  独特的高刚性手臂设计,可实现低振动

  高空占比,可实现全天 24 小时的快速周期

  产品参数

  安装方式 :台面安装 /复合安装*1

  轴臂长 :第 1-2 轴臂 350 mm

  最大运动速度

  第 1-2 关节 :4350 mm/s

  第 3 关节 :1100 mm/s

  第 4 关节 :3000 °/s

  本体重量(不含线缆重) :14 kg

  重复定位精度

  第 1-2 关节 :±0.01 mm

  第 3 关节 :±0.01 mm

  第 4 关节 :±0.005°

  最大运动范围

  直轴臂

  第 1 关节 :±140° ±120°

  第 2 关节(洁净型) :±142° (±142°)

  曲轴臂 第 1 关节

  右抓手: -110——165° -105——130°

  左抓手 :-165——110° -130——105°

  第 2 关节

  右抓手(洁净型): -120——165° (-120——160°) -120——160° (-120——150°)

  左抓手(洁净型): -165——120° (-160——120°) -160——120° (-150——120°)

  普通轴臂

  第 3 关节(洁净型) :150 mm (120 mm)

  第 4 关节 :±360°

  负载

  额定值 :1 kg

  最大值 :3 kg

  标准循环时间*2 :0.41 秒

  第 4 关节容许惯性力矩*3

  额定值 :0.005 kg·m2

  最大值 :0.05 kg·m2

  电机功耗

  第 1 关节 :200 W

  第 2 关节 :150 W

  第 3 关节 :150 W

  第 4 关节 :150 W

  第 3 关节顶压力 :150 N

  原点复位 :无需原点复位

  用户电路 :15 针(D-Sub 模拟接口)

  用户气路 :∅4mm×1, ∅6mm×2

  安装环境 :标准/洁净*4和防静电

  适用控制器 :RC700-A

  安全标准 :CE,KC,UL

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

  本文介绍了EPSON/爱普生G3 SCARA机器人G3-351S 负载3kg产品,如果您对EPSON/爱普生G3 SCARA机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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