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EPSON/爱普生 RS3 SCARA机器人 臂展350毫米

发布时间:2020-12-9 09:55:20|来源: EPSON/爱普生

  • 品牌:
    EPSON爱普生
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    RS3
    产品简介
    350mm臂长的RS3-351 SCARA+机器人可以在托盘上工作,托盘大小通常是SCARA机器人的两倍。爱普生的RS3机器人具有很快速度、很高的工作空间利用率。
产品介绍说明
简介:EPSON/爱普生RS3SCARA机器人采用了独特的新设计,可以同时提高工作空间利用率和循环吞吐量。臂型结构设计,使第二关节可以在第一关节下面运动,从而充分利用了手臂下面的整个工作空间。不同于其它SCARA机器人设计,工作区的中心位置不会丢失任何空间。目前尚无其它供应商能够提供能够配合494毫米x494毫米托盘的350MM臂长SCARA机器人。如此大号的托盘通常要求SCARA臂长是它的两倍。

                                     EPSON爱普生RS3

  商品优势

  高效。

  最大限度地利用工作空间(无死角)

  最短周期为0.34秒,可提高部件总生产能力。

  卓越的加/减速度,起动/停止平稳。

  独具一格的“穿越中心”运动,缩短周期。

  可提供最高运动性能的PowerDrive伺服技术。

  独具特色的设计,提高空间利用率。

  悬挂装置,消除了死角。

  完善的圆筒形空间,可以延伸到更大的范围。

  第一,2号接头可移动+/-225毫米。

  第二关节可以在第一关节下方完全移动,达到最大的空间效率。

  高级控制器及开发软件。

  EpsonRC+开发环境提供行业领先的易用性(节省开发时间)

  两级控制器可以实现高性能和低成本的RS3机器人系统。

  高效能的处理能力比其他竞争者的产品快很多倍。

  使用集成选项,可以最大化系统性能,减少总体开发时间(见选项页)

  整合选项可以减少开发时间。

  VisionGuideVisionGuidance解决方案提供了行业领先的易使用能力。

  支持RC180+和RC620+(已下市)控制器(使用VB、C/C++、LabVIEW等软件)

  包括:Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP(仅RC620+(已下市))等综合通信模块

  通过RC+爱普生开发环境,GUIBuilder可以很容易地创建操作员界面。

  为ConveyorTracking、AdditionalI/O、ForceSensing和其他高度集成的选项提供集成性。

  生产规范。

  手臂。

  一节+二节:350mm(175+175mm)

  第3节(Z):130毫米(100磅)

  重复性定位精度

  一节+二节:+/-0.010毫米。

  第3节:+/-0.010毫米。

  第4节:+/-0.010deg

  负荷。

  最高值:3Kg。

  标称:1公斤。

  使用者路线

  线路:15路(15pinD-Sub)

  空气路径:3(6米2,4米1)

  体重。

  RS3-351:17Kg。

  适用环境。

  气温:5-40度。

  水分:10-80%(空气凝结)

  机械电缆

  3人(标准)、5人(可选)、10人(可选)

  有用的控制器

  MicroPowerDriveRC180Mind。

  RC620+(已下市)基于PC的高性能。

  (W/2kg负荷)标准周期时间

  RS3-351:0.34secs

  最高运转速度。

  一节+二节:6,237mm/秒。

  第3节:1,100毫米/秒。

  第4节:2,600deg/秒

  马达动力

  一节:400瓦。

  第2节:200瓦。

  第3节:150瓦。

  第4节:100瓦。

  其它。

  插入力:150N(15.29kgf)

  转动惯量(Max/Rated):0.05/0.005kg*m2。

  度量。

  安装孔直径(mm):95x95x160mm(6-M6)

  轴径:16毫米;

  可选择的手臂配置。

  清洁与ESD标准:ISO3Clean和ESD。

  我们崇尚“踏实、努力、负责”的企业精神,以诚信、共赢、创新的经营理念,创造良好的企业环境,以全新的管理模式,完善的技术,周到的服务,卓越的质量作为我们生存的根本。本公司一贯坚持:用户第一,用心为客户服务,坚持用自己的服务来感动客户。一贯坚持“诚信为本,双赢共进”的经营理念,以优质优价,快速交货,优质售前咨询,售后服务赢得广大客户的信赖。

  EPSON/爱普生RS3SCARA机器人是一家集研发、生产、销售、服务于一体的高科技企业,欢迎广大客户来电咨询,我们的技术和服务将为您带来更好的体验。
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