EPSON/爱普生SCARA机器人G10-651S 10kg

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

  • 品牌:
    EPSON/爱普生
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    G10-651S
    产品简介
    G10 SCARA机器人提供650和850毫米臂长,符合ISO清洁和ESD标准的型号,符合IP54和IP65冲洗/防尘标准的型号。
产品介绍说明
简介:G10 SCARA机器人手臂可提供650和850毫米臂长,带180(150洁净型)或420(390洁净型)Z轴臂长;还可提供台面,侧壁或吊顶安装选择。此外,它还可提供洁净/ ESD,冲洗和防尘型号。

                              

  产品详情

  臂长

  G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)

  G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)

  J3 (Z): 180 mm (150 clean) / 420 mm (390 clean)

  标准循环时间 (W/2kg有效负载)

  G10-65x: 0.34 sec5

  G10-85x: 0.37 sec5

  重复定位精度

  J1 + J2: +/-0.025 mm

  J3: +/-0.010 mm

  J4: +/-0.005 deg

  最大运动速度

  G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec

  G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec

  J3 (180 / 420): 1,100 / 2 350 mm/sec

  J4: 2,400 deg/sec

  负载

  最大: 10 Kg

  额定: 5 Kg

  电机功率

  J1: 750 瓦

  J2: 600 瓦

  J3: 400瓦

  J4: 150 瓦

  用户线路

  电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)

  气路: 6mm x 2,4mm x 2

  其他

  插入力: 250N (25.5 kgf)

  U惯性力矩(Max/Rated): 025 / 0.02 kg*m2

  重量

  G10-65x(地板/吊顶/侧): 46 / 46 / 51

  G10-85x(地板吊顶/侧): 48 / 48 / 53

  测量

  安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)

  Z轴直径: 25 mm

  环境适用

  温度: 5- 40 deg C

  湿度: 10 - 80%(非冷凝)

  可选手臂配置

  安装类型:台面,吊顶,侧壁

  洁净及ESD标准: IS0 3 Clean & ESD

  防护等级: IP54,IP65

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