EPSON/爱普生GX4 SCARA机器人 GX4-A301S/C/E

简介：变位机2PF300/500/1000从最小的25kg到最大的1000kg，中间一共6种机型；可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作；采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度；与机器人配套使用时，可以实现协调动作。（协调软件选购）

EPSON/爱普生GX4-A301S/C/E

　　产品详情

　　高性能

　　省

　　免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护

　　高功率模式下 0.34 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品

　　小

　　多种安装方式

　　台面安装及底部线缆接口，节省空间

　　精

　　±0.01mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率

　　独特的高刚性手臂设计及 GYROPLUS Technology 减少振动，实现高稳定性

　　ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

　　全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA

　　爱普生 RC+ 引领行业易用性，节省开发时间

　　集成式选项可提高系统性能，并减少总体开发时间

　　产品型号 GX4-A301S/C/E

　　安装方式台面安装复合安装*1

　　轴臂长第 1-2 轴臂 300 mm

　　最大运动速度第 1-2 关节 3950 mm/s

　　第 3 关节 1100 mm/s

　　第 4 关节 3100 °/s

　　本体重量（不含线缆重） 15 kg 17 kg

　　重复定位精度第 1-2 关节 ±0.01 mm

　　第 3 关节 ±0.01 mm

　　第 4 关节 ±0.005°

　　最大运动范围直轴臂第 1 关节 ±140° ±115°

　　第 2 关节（洁净型） ±142° (±141°)

　　普通轴臂第 3 关节（洁净型） 150mm (120mm)

　　第 4 关节 ±360°

　　负载额定值 2 kg

　　最大值 4 kg

　　标准循环时间*2 高功率模式 0.34 秒

　　第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2

　　最大值 0.05 kg·m2

　　电机功耗第 1 关节 400 W

　　第 2 关节 150 W

　　第 3 关节 150 W

　　第 4 关节 150 W

　　第 3 关节顶压力 150 N

　　原点复位无需原点复位

　　用户电路 15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e

　　用户气路 ∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）

　　安装环境标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5

　　适用控制器 RC700-D

　　安全标准 CE, UKCA, UL

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

EPSON/爱普生GX4 SCARA机器人 GX4-A301S/C/E

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