EPSON/爱普生SCARA 机器人G6-651S 负载6kg

简介：G6 系列属于我们下一代 G 系列 SCARA 机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。

EPSON/爱普生G6-651S

　　产品特点

　　高性能

　　最大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率

　　0.39 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量

　　出色的加/减速率，平稳的启动/停止

　　较高速度可达近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行

　　独特的高刚性臂设计，残余振动低

　　手臂种类及配置多样化

　　提供 450、550 和 650 毫米臂长，使客户能够选择最佳工作手臂

　　台面、吊顶和侧壁安装型号

　　符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配

　　Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 330 毫米（300 毫米，洁净型）臂长

　　功能强大的控制器与开发软件

　　爱普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间

　　双层控制器可实现高性能或低成本的 G6 机器人解决方案

　　集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间

　　处理性能出众，比爱普生同类机型更快

　　适用于多种应用及行业

　　产品参数

　　产品型号：G6-651S

　　安装方式：台面安装 /吊顶安装 /侧壁安装

　　轴臂长

　　第 1-2 轴臂：650 mm

　　最大运动速度

　　第 1-2 关节：7900 mm/s

　　第 3 关节：1100 mm/s

　　第 4 关节：2400 °/s

　　本体重量（不含线缆重）： 28 kg /29.5 kg （侧壁安装）

　　重复定位精度

　　第 1-2 关节：±0.015 mm

　　第 3 关节：±0.01 mm

　　第 4 关节：±0.005°

　　最大运动范围

　　第 1 关节：±152° ±148°

　　第 2 关节：±147.5°

　　第 3 关节：

　　150 mm（环境规格为标准型）

　　180 mm（环境规格为洁净型或防护型）

　　第 4 关节：±360°

　　负载

　　额定值：3 kg

　　最大值：6 kg

　　标准循环时间*1 ：0.39 秒

　　第 4 关节容许惯性力矩*2

　　额定值：0.01 kg·m2

　　最大值：0.12 kg·m2

　　电机功耗

　　第 1 关节：400 W

　　第 2 关节：400 W

　　第 3 关节：200 W

　　第 4 关节：100 W

　　第 3 关节顶压力：150 N

　　原点复位：无需原点复位

　　用户电路：15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口）

　　用户气路：∅4mm×2, ∅6mm×2

　　安装环境：标准/洁净和防静电*3/防护*4

　　适用控制器：RC700-A

　　安全标准：CE,KC,UL

　　本文介绍了EPSON/爱普生SCARA 机器人G6-651S 负载6kg产品，如果您对EPSON/爱普生SCARA 机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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EPSON/爱普生SCARA 机器人G6-651S 负载6kg

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