埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

伺服电机选型:

  转速(根据需要选择)

  转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)

  转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算)

  一般都要留有一定余量,

  通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

  减速机选型:

  减速比(根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定)

  额定承载扭矩(输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关)

  精度(根据用户需要选择适当的精度要求)

  安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)

更多相关内容
埃斯顿四轴机器人点位设置步骤 埃斯顿四轴机器人点位设置步骤

1、打开机器人控制软件:使用电脑连接机器人,启动控制软件,进入机器人控制界面。   2、选择点位模式:在控制界面中选择点位模式,在点位模式下,机器人会记录并执行用户设置的点位。    ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何维护和保养 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何维护和保养

1.定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;   2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。    ...

埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法 埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法

焊接过程中体系常见的故障   1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。   2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机故障的分析与排查 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机故障的分析与排查

一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。   1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。   2.故障 ...

埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电 埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电

1.检查电控柜供源线接的是否正确;   2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理

交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机的使用步骤 埃斯顿伺服电机——伺服电机的使用步骤

伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,因此如何正确使用是一件十分关键的任务。   下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。   1.初始化参数 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项 埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项

一、伺服电机机油和水的保护   A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。   B:如果伺服电机连接到一个 ...

埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势 埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势

1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点,能保证1.5KW以下 ...

埃斯顿控制器常见故障及排除方法 埃斯顿控制器常见故障及排除方法

Estun控制器的故障排除和检测原因:   1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值   2计算负载率。如果该值超过PR5 12,将生成保护。   3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机的六大常见故障和处理方法 埃斯顿伺服电机——伺服电机的六大常见故障和处理方法

一、电机升温过高或冒烟电机毛病   原因:   1.负载过大   2.两相运行   3.风道阻塞   4.环境温度增高   5.定子绕组相间或匝间短路   6.定子绕组接地   7.电源电压过高 ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些? 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些?

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。   1、速度控制   (1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。   (2)速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析

机械方面   1、轴承   丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...

埃斯顿伺服电机——伺服系统的作用及分类 埃斯顿伺服电机——伺服系统的作用及分类

主要作用   伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等;以小功率指令信号去 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的基本应用 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的基本应用

物料计量   粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用 ...

埃斯顿伺服特点 埃斯顿伺服特点

埃斯顿伺服的特点。   过载能力强。   EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级,具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...

埃斯顿自动化与北自所达成战略合作 埃斯顿自动化与北自所达成战略合作

3月11日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称:埃斯顿)与北京机械工业自动化研究所有限公司(以下简称:北自所)强强联合,达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林,埃斯顿自动 ...

埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同 埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同

1、增量式编码器的工作原理:   增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。   拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ...

埃斯顿伺服电机故障原因及维修 埃斯顿伺服电机故障原因及维修

一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04   1、伺服电机的配线有误或配线有漏   (1)电机U、V、W相线接错   (2)伺服电机侧连接器的插入是否不良   2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因 埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因

1)负载过大;   2)缺项;   3)风道阻塞;   4)低速运行时间过长;   5)电源偕波过大。

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部