埃斯顿四轴机器人点位设置步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

1、打开机器人控制软件:使用电脑连接机器人,启动控制软件,进入机器人控制界面。

  2、选择点位模式:在控制界面中选择点位模式,在点位模式下,机器人会记录并执行用户设置的点位。

  3、移动机器人到指定位置:使用手动控制台或者控制软件,将机器人手臂移动到指定的位置,可以在控制界面上看到机器人当前的坐标位置。

  4、添加点位:在控制界面中,点击“添加点位”按钮,将当前位置的坐标设置为机器人的一个点位,并为该点位命名。您可以按照需要添加多个点位。

  5、设置点位参数:在添加点位后,您可以设置点位的参数,包括速度、加速度、延迟等等。这些参数可以影响机器人执行点位的效率和精度。

  6、保存点位:在设置完点位参数后,您需要保存这些点位,以便机器人在后续的操作中可以调用和执行这些点位。

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