埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

　　码垛机器人特色

　　1、结构简略、零部件少。因此零部件的故障率低、功能可靠、保养维修简略、所需库存零部件少。

　　2、占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。

　　3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改相当的费事甚至上是无法完成的。

　　4、能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。

　　5、悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作非常简略。

　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简略易懂。

　　码垛机器人分类

　　1、依据结构区分

　　依据机械结构的不同，码垛机器人包含如下三种方法：笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。

　　①笛卡耳式码垛机器人：主要由四部分组成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手，以四个自由度（包含三个移动关节和一个旋转关节）完成对物料的码垛。这种方法的码垛组织造简略，机体刚性较强，可搬分量较大，适用于较重物料的码垛。

　　②旋转关节式机器人：码垛机绕机身旋转，包含四个旋转关节：腰关节、肩关节、肘关节和腕关节。这种方法的码垛机是经过示教的方法完成编程的，即操作员手持示教盒，操控机器人按规则的动作而运动，于是运动进程便存储在存储器中，今后主动运转时能够再现这一运动进程。这种机器人机身小而动作规模大，可一起进行一个或几个托盘的一起码垛能够灵活机动地对应进行多种产品出产线的工作。

　　③龙门起重架式：将机器人手臂装在龙门起重架上称为龙门架式码垛机器人，这种码垛机器人具有较大的工作规模，能够抓取较重的物料。

　　2、依据堆放要求区分

　　①单层码垛机器人

　　单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠运送带把物料运送过来，等到达转向组织的时分，能够依据规则的方向调整好，准备结束后，能够进到层输组织上了。只要在这个地方把产品按设定的摆放次序进行严密的摆放能够了，再经过运送辊把摆放好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

　　②多层码垛机器人

　　有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。咱们能够看到多层码垛机器人的托送板是在运送带下面的，还是能够进行左右必定的。机器在进行堆码的时分，物料会在整齐的摆放在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当运送带运送的物料被挡板挡住时，正好摆放成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每添加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到必定高度后停止。

　　③摆放码垛机器人

　　这种码垛机器人是将物料排成排后进行运送的，推板会将运送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个进程中，会有斜面装置保证进程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用

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