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埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项
一:人身防护
焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护,焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线,不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。
焊接机器人作业过程中需 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型?
伺服电机的选用不仅受机构重量的影响,同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大,加减速扭矩越大,加减速时间越短,伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时,请遵循以下步骤。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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埃斯顿自动化荣登“2020年中国最具创新力企业榜”
2020年6月22日,福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”,榜单涵盖12个领域的50家创新企业。
埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新,机器人全 ...
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埃斯顿伺服电机——变频电机的维修方法
一、选用耐电晕性能好的电磁线,以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。
一般使用聚酯亚胺/聚酰胺酰亚胺复合层漆包线,耐电晕、抗电晕电磁线。
二、绕线、嵌线施工工艺。
变频 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理
构造
交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20)
16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ...
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埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况
(1)电机散热系统出现故障
由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行,风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...
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埃斯顿伺服——伺服马达和步进马达的区别
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝 ...
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一?
最近,特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示,特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出,机器人的概念就引起了市场的关注。
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埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代出产供给了更高的出产效率,码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力,节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...
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埃斯顿控制器常见故障及排除方法
Estun控制器的故障排除和检测原因:
1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值
2计算负载率。如果该值超过PR5 12,将生成保护。
3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...
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埃斯顿伺服电机故障原因及维修
一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1)电机U、V、W相线接错
(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
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埃斯顿伺服驱动器常见故障
埃斯顿伺服驱动器常见故障
1、LED灯是绿的,但是电机不动
原因一:一个或多个方向的电机制止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
原因二:指令信号不是对驱动器 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因
1)负载过大;
2)缺项;
3)风道阻塞;
4)低速运行时间过长;
5)电源偕波过大。
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埃斯顿伺服驱动器——伺服马达(交流)的特点介绍
1. 回应时间快;
2. 控制方便灵活,控制系统易于实现;
3. 定位精度高,普通伺服马达可达到0.036度;
4. 型号较多,可根据不同的应用环境选择不同的类型;
5. 提供全闭环控 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的调速与停机
直流电机的调速
恒功率弱磁向上调速,可调节磁场调速器,直至转速达所需之值,但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。
直流电机的停机
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埃斯顿伺服驱动器——伺服驱动器的常见故障及维修处理
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下:
1、当电机转动时,LED灯 ...
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埃斯顿伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的不同
一、工作原理的不同
步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
b、检查控制器到驱动器的控制电缆, ...
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