埃斯顿伺服电机的故障维修方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

一、过载报警A04

  1、伺服电机的配线有误或配线有漏

  (1)电机U、V、W相线接错

  (2)伺服电机侧连接器的插入是否不良

  2、伺服驱动器与电机的类型不匹配

  查看驱动器类型和电机类型,匹配合适的驱动器或电机

  3、机械负载大幅度超过电机额外转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显现值很大

  (1)下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机

  (2)机械磨损较大或卡死,解决机械问题

  4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开

  (1)抱闸线圈未得电,查看抱闸操控线路

  (2)抱闸线圈烧坏

  二、编码器报警A10 、A11

  1、编码器接头接触不良或没有插

  查看插头,重新接好

  2、编码器电缆损坏

  查看电缆有误损坏

  3、电机编码器硬件损坏

  无法修复,需求修理。避免办法:装置电机时,不可用力敲击电机轴或编码器部件

  三、过流报警A12

  1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路

  查看配线,进行正确配线

  四、上电驱动无现实或只显现"bb"电机不运行

  1、上电驱动无显现

  接线过错,操控板未得电,即L1C、L2C未得电

  2、显现bb电机不运行

  a、伺服没有使能

  给伺服使能信号

  b、驱动没有得电

  接线过错,驱动板未得电,即L1、L2、L3未得电

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