优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间，UR 机器人在核酸采样，标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

优傲机器人搭载AGV应用 　　智能调度：结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。 　　低功耗：UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形，它有没有盲区或死点？ 　　优傲机器人6个关节都可以±360°旋转，所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是，要注意机器人在运动到接 ...

优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR））近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器，提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。 　　e系列：更换关节只需10分钟 　　目 ...

六轴机器人的定位灵活性和整体工作范围是其在注塑领域取得成功的关键。额外的自由度为物料搬运、装配和其他应用的各阶段提供了更多选择，从而转化为了切实的工艺优势： 　　六轴机器人的工艺优 ...

汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...

优傲机器人用于力控装配 　　应用要求：根据外部受力和扭矩的变化，机器人能够自动精确快速调整位置和姿态，以适应新的变化，并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。 　　技术描述：优傲 ...

3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件，可以任意方向或旋转。简单地说，一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...

1、控制系统 　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

1、可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...

一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人，拥有五个或六个旋转轴，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

1）直角坐标型工业机器人 　　其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编 ...

1、“自由度” 　　自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度，机器人的自由度，可以少于六个， ...

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 ...

复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势，它如同拥有了人的腿、手、眼，可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）与名傲移动机器人 ...

机械手如何正确操作使用： 　　1.不要提升超出设备额定承载工件的重量（参见产品铭牌）。 　　2.不要将手放在设备在运转的部位。 　　3.在操作系统时，时刻注意着承载的工件。 　　4. 若要 ...

1、生产的精确性 　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...

机器人工作空间中人类的存在 　　协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间，但协作程度各不相同。在某些应用中，工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下， ...

协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...