优傲机器人——机器人控制的分类介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、

  开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。

  2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控制这三种。

  位置控制分为:单关节位置控制(位置反馈,位置速度反馈,位置速度加速度反馈)、多关节位置控制

  多关节位置控制分为分解运动控制、集中控制力控制分为:直接力控制、阻抗控制、力位混合控制

  3)智能化的控制方式

  模糊控制、自适应控制、最优控制、神经网络控制、模糊神经网络控制 、专家控制

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