优傲机器人——协作机器人的四种主要类型

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止操作。

  速度和分离:这些类型的机器人类似于安全监控停止协作机器人。不同的是,速度和分离协作机器人使用更先进的视觉系统,在人类工人接近时减慢操作,并在工人离机器人过近时完全停止操作。

  功率和力限制:这些类型的协作机器人采用一系列智能碰撞传感器构建,可快速检测与人类工人的接触并停止操作。这些协作机器人还具有受力限制,以确保任何碰撞都不太可能导致伤害。

  手动引导:这些协作机器人配备了手动引导装置,操作员通过该装置在自动模式下直接控制机器人。在自动模式下,执行手动协作的机器人仅响应操作员的直接控制输入。这意味着它允许机器人在操作员将其操纵到位时自动支撑重工件的重量,从而大大降低操作员重复性应力伤害的风险。

更多相关内容
优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项 优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项

1、安全围栏必须足够牢固,必须是固定、不可移动的,防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏,同时安全围栏自身应没有锐边和尖角,不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人 ...

优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪 优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻   经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;   UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...

优傲协作机器人助制造业增效破局 优傲协作机器人助制造业增效破局

今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...

优傲机器人——工业机器人应用的十大误区 优傲机器人——工业机器人应用的十大误区

误区一:低估了有效负荷和惯性   误区二:试图让机器人做过多事情   误区三:低估了电缆的管理问题   误区四:在选择机器人系统之前应考虑的问题   误区五:对精确性和可重复性的误 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 优傲机器人双臂组装U盘应用

优傲机器人双臂组装U盘应用   安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。   柔性灵活:双臂 ...

优傲机器人——机械手正确操作及注意事项 优傲机器人——机械手正确操作及注意事项

机械手如何正确操作使用:   1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。   2.不要将手放在设备在运转的部位。   3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。   4. 若要 ...

关于优傲协作式机械臂你了解多少 关于优傲协作式机械臂你了解多少

协作机械臂,顾名思义,就是机械臂与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机械臂的效率及人类的智能。这种协作机械臂不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。   协作型机 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(16-19) 关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)

16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?   ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...

优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍 优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍

1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。   2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...

优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战 优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战

麻省理工学院发表过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一起作业能够提升员工的作业效率,减少85%的等待时间。   轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。 ...

优傲机器人——工业机器人的分类介绍 优傲机器人——工业机器人的分类介绍

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。   直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转 ...

UR学院在部署协作机器人方面的关键作用 UR学院在部署协作机器人方面的关键作用

现在,机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)用于帮助开发创新解决方案,并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高,已应用 ...

优傲机器人的5大主要部件及介绍 优傲机器人的5大主要部件及介绍

1、控制系统   计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化 优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化

随着5G和科技的发展,制造业和物流业现都在以实现供应链运营自动化和提升工业4.0的水平为目的做着准备。   这里就不得不提一下协作机器人的工业机械臂在制造业和物流业中的运用和帮助了。 ...

优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题 优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题

1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。   (1)位姿精度   表示指令位姿和从 ...

优傲机器人——工业机器人控制系统的组成 优傲机器人——工业机器人控制系统的组成

1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。   2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥 ...

优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点 优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点

1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置,经确到+0.1mm,能够准确感知材料的位置,抓取并放在指定位置   2.操作简单: 中文人机界面,操作员可以轻松更改参数和选择程 ...

优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业 优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业

中国共产党第二十次全国代表大会(“二十大”)近日获得圆满成功,大会再度强调,将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系,推 ...

力矩传感器赋予优傲机器人五感 力矩传感器赋予优傲机器人五感

科技的发展越来越高端,其中机器人已经成为了人们工作生活中不可或缺的一部分。机器人的应用范围越来越广泛,从工业生产到医疗保健,从服务行业到教育领域,机器人的应用已经渗透到了各个领域。 ...

优傲机器人——协作机器人的常见应用场景 优傲机器人——协作机器人的常见应用场景

1、拾取和放置   拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言,该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部