机械手故障维修步骤——优傲

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是,根据信息找出原因。

  2. 熟悉机械手的动作过程,逐步熟悉操作条件。例如,如果设备报警是“不在原点”,就应该知道设备的原点在哪里,看看设备是否真的不在原点。然后进行下一步的原因查找。

  3.注意各种检测传感器。自动机械手通过检测信号发出相应的动作命令或提示当前动作是否完成。因此,无论是否有报警提示,一旦设备不动作,先检查各位置的检测开关。

  4. 当确认检测信号无标题问题时,后检查执行装置或控制装置。

更多相关内容
优傲机器人在各个应用中的详解 优傲机器人在各个应用中的详解

1、小扭矩拧紧   小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢? ...

关于优傲机器人的常见问题解答(4-6) 关于优傲机器人的常见问题解答(4-6)

4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的?   优傲机器人作为人机协作机器人,其中一个最大特点就是可以拖拽示教。   实现拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化过程:在“ ...

优傲机器人——码垛机器人的主要特点 优傲机器人——码垛机器人的主要特点

(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用,占地面积小,与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右,码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。   (2)自动化 ...

优傲机器人的抛光打磨和自动上下料介绍 优傲机器人的抛光打磨和自动上下料介绍

作业流程:   将ProFeeder安置在CNC旁适宜方位;   将UR机器人固定在ProFeeder作业台上;   将Profeeder通电通气,激活送料小推车;   将目标工件摆放在小推车托盘料槽里; ​    ...

优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标 优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标

协作机器人8大优势   1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其 ...

优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些? 优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些?

金属加工   金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。   抛光打磨   机器人带动末端的 ...

优傲机器人——包装机器人的适用范围 优傲机器人——包装机器人的适用范围

(1)集合包装装箱:一次将多个包装件进行一次装箱。   (2)粉料大袋的袋装:一次性将粉料装入特定软袋中,同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。   (3)高速 ...

优傲机器人推出在线门户网站myUR 优傲机器人推出在线门户网站myUR

优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)已经推出在线门户网站myUR,分销商和最终客户可以在这个平台登记保修案例、服务请求和查询信息。此外,注册用户还可以在此登记UR协作机器人的序列 ...

优傲机器人——并联机器人按照并联机构自由度分类介绍 优傲机器人——并联机器人按照并联机构自由度分类介绍

一、2 自由度并联机构。   2自由度并联机构,如5-R、3-R-2-P(R 表示转动副,P 表示移动副)平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构,这类机构一般具有2 个移动运动。   二、3 自由度并联 ...

优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战 优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战

麻省理工学院发表过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一起作业能够提升员工的作业效率,减少85%的等待时间。   轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。 ...

优傲机器人拾取与放置应用 优傲机器人拾取与放置应用

简介:   Heemskerk是一家中型的高精度组件制造商,也是荷兰第一批选用协作式机器人的产商之一。十多年来,Heemskerk一向依托协作式机器人进行自动化出产。UR机器人装载数控机床并整理工件。 ...

优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些? 优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些?

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;   2、提高劳动生产率;   3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;   4、降低了对工人操作技术的要求;   5、缩短 ...

优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法 优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。   2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油 ...

优傲机器人——包装机器人的特点有哪些? 优傲机器人——包装机器人的特点有哪些?

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

优傲机器人——六轴机器人的特点介绍 优傲机器人——六轴机器人的特点介绍

1、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...

佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场 佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场

协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员,这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...

优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧 优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。   2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...

优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖” 优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖”

丹麦协作机器人制造商优傲机器人全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉,素有“机器人界的 ...

优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能 优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能

2022年七月,人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ,「焊工」赫然上榜,位列第十五,相关岗位工人缺口大、求人倍率高,典型需求市场自南至北遍布全 ...

优傲机器人贸易(上海)有限公司荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度卓越技术创新企业奖” 优傲机器人贸易(上海)有限公司荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度卓越技术创新企业奖”

2022年11月16-17日,由中国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办的“ OFweek2022中国智能制造数字化创新峰会暨维科杯工业自动化 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部