优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化

作为年度最大规模的电商促销狂欢节，双十一每年都会产生创纪录的海量包裹。作为连接商家和消费者之间的桥梁的快递行业，爆仓成为了“甜蜜的负担”。根据去年的数据，国家邮政局监测数据显示，11 ...

1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、 　　开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。 　　2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控 ...

协作机器人的主要特点 　　1.轻量化：使机器人更容易控制，提高安全性。 　　2.友好：确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。 　　3.感知：对周围环境的感知， ...

今年以来，国内外疫情的反复持续冲击着供应链，对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示，中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后，于6月回升至50.2%。但紧接着，受传统生产淡季、 ...

一、常见的日常生活机器人 　　常见的日常生活机器人是指替代人工操作的机器人，如餐厅里常见的端菜机器人，还有常常电视上看到的万能机器人等，便是基本能替代人工的那种如动作、语言、神态等 ...

23、优傲机器人的机械臂外形很共同，它有什么特别的规划理念？ 　　优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂，类似人的手臂，而且每一个关节选用模块化规划，例如：UR5机器人前三个关节是相 ...

针对强调机器人安全功能，建议每月进行测试，以确保功能正确。 　　须执行以下测试。 　　• 测试示教器上的紧急停止按钮功能： 　　• 按下示教器上的紧急停止按钮。 　　• 观察机器人停 ...

优傲机器人（UR）推出了增强型UR10e，该机器人的有效载荷提升至12.5kg，一跃成为码垛、机床管理和包装等应用的新选择。 　　“优傲机器人一直积极倾听客户心声和关注市场动态，致力于追求持续 ...

优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR））近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器，提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。 　　e系列：更换关节只需10分钟 　　目 ...

1、优傲ur机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现? 　　正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动 ...

1、点位控制方式（PTP） 　　点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。 　　点位控制系统一般包 ...

1、适用性强：当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用，占地面积小，与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右，码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。 　　(2)自动化 ...

1.地球坐标系。 　　地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系，固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标，每种机器人对应的直角坐标方向不同，对应的 ...

1.二保焊 　　主要焊铁之类的材料 　　使用焊机为脉冲焊机，如必高350MIG焊机 　　使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR 　　焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2 　　2. 气体 ...

主要以下几部分组成: 　　(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。 　　(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 　　(3) ...

【机器人操作机结构】 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...

1、拾取和放置 　　拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言，该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也 ...

机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿 　　首先，机械臂需求视觉伺服体系，来确认物体的方位，依据结尾履行器（手）和视觉传感器（眼）的相对方位，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。 ...

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 　　直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转 ...