埃斯顿伺服驱动器常见故障

1.幅相控制方式 　　对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...

一般是指机器遇到错误或紧急停机，需要进行检修和维护。解决方法如下： 　　1. 检查示教器电源是否正常，如果出现电源问题，可能导致机器遇到紧急情况而停止。 　　2. 检查机器内部是否有物体 ...

伺服电机的注意事项： 　　一、伺服电机油和水的保护 　　A：伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。 ...

报警代码A25/A26/A27指。 　　原因分析： 　　1、动力线问题； 　　2、电机问题； 　　3、机械传动问题。 　　处理方法： 　　1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机 ...

1. 回应时间快； 　　2. 控制方便灵活，控制系统易于实现； 　　3. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度； 　　4. 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型； 　　5. 提供全闭环控 ...

11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么？ 　　伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。 　　伺服驱动器主要的性能参数 ...

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 　　正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起 ...

1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。 　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...

报警代码A04指。 　　报警机理：驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。 　　原因分析： 　　1、伺服电机制动器控制线路问题； 　　2、机器人动力电缆问题； 　　3、驱动参数设置错误； ...

伺服电机选型： 　　转速（根据需要选择） 　　转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 　　转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...

故障原因和处理方法: 　　①电机相序错乱及编码器异常，查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误，编码器连线是否接触不良。 　　②电机型号参数不符合，查看和重设伺服器Pn参数或更 ...

26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上? 　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。 　　27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点? 　　由于定子和动子之间没有 ...

7.型号代码参数与伺服电机的关系 　　EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号，应是当前控制的电机型号，否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218，驱动型号参数选择是PN ...

交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90 ...

2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。 　 ...

(1)小惯性直流伺服电机 　　小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04 　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏 　　(1) 电机U、V、W相线接错 　　(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良 　　2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线并排除错误 ...