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埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖
12月11日,工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。
埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...
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埃斯顿码垛机器人的应用特点
1.该码垛机器人多为四轴,运作灵活,负载可达180公斤。
2.可进行高精度的搬运码垛工作,为企业节省大量人工,促进现代化生产。
3.根据企业现场需求定制,工作效率高,可24小时不间断 ...
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埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点,能保证1.5KW以下 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的控制方法有哪些?
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴 ...
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埃斯顿伺服电机——变频电机的维修方法
一、选用耐电晕性能好的电磁线,以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。
一般使用聚酯亚胺/聚酰胺酰亚胺复合层漆包线,耐电晕、抗电晕电磁线。
二、绕线、嵌线施工工艺。
变频 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机
两者主要有哪些不同
1、控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作 ...
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埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电
1.检查电控柜供源线接的是否正确;
2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(11)
11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么?
伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。
伺服驱动器主要的性能参数 ...
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埃斯顿自动化荣登“2020年中国最具创新力企业榜”
2020年6月22日,福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”,榜单涵盖12个领域的50家创新企业。
埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新,机器人全 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法
一:在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
造成原因以及解决办法
(1)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
(2)负载过重,需 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些?
电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前,需做下列起动准备工作:
(1) 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘,对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法
问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大,检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别?
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关?
作为电机转矩输出的 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些?
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。
1、速度控制
(1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(11-15)
11、有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?
可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。
12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?
禁止拆开,因为码盘内 ...
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埃斯顿四轴机器人点位设置步骤
1、打开机器人控制软件:使用电脑连接机器人,启动控制软件,进入机器人控制界面。
2、选择点位模式:在控制界面中选择点位模式,在点位模式下,机器人会记录并执行用户设置的点位。
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埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR,如何处理?
一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下:
1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。
2. 检查机器内部是否有物体 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人存在的问题及解决方案
1、工业机器人码垛应用存在的问题
码垛抓手问题
码垛机器人能够在不同的操作任务下工作,主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍
1、位置模式
看这个名字,就能猜到个大概了,说白了就是对位置要求比较高,比如直线伺服模组这种机构,需要滑动机构停止准确,就用这种模式,说到这里,咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(7-10)
7.型号代码参数与伺服电机的关系
EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号,应是当前控制的电机型号,否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218,驱动型号参数选择是PN ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护
日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况,及时发现异常现象,防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。
(1)观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...
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