埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 　　a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 　　b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...

最近，特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示，特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出，机器人的概念就引起了市场的关注。 　　 ...

伺服电机的注意事项： 　　一、伺服电机油和水的保护 　　A：伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。 ...

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...

1、 控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机 ...

故障排除及检测原因： 　　1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。 　　2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。 　　操作 　　3、从放大器 ...

交流伺服电机的优点和缺点 　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域 ...

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。 　 ...

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下： 　　1、当电机转动时，LED灯 ...

1. 回应时间快； 　　2. 控制方便灵活，控制系统易于实现； 　　3. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度； 　　4. 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型； 　　5. 提供全闭环控 ...

报警代码A25/A26/A27指。 　　原因分析： 　　1、动力线问题； 　　2、电机问题； 　　3、机械传动问题。 　　处理方法： 　　1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机 ...

一、电机升温过高或冒烟电机毛病 　　原因: 　　1.负载过大 　　2.两相运行 　　3.风道阻塞 　　4.环境温度增高 　　5.定子绕组相间或匝间短路 　　6.定子绕组接地 　　7.电源电压过高 ...

一、 伺服电机编码器故障现象 　　因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损 　　二、伺服电机编码器损坏原因 　　1. 由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨 ...

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。 　　1、速度控制 　　（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。 　　（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...

一：在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 　　造成原因以及解决办法 　　（1）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。 　　（2）负载过重，需 ...

1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。 　　2、经常检查清理各导轨、 ...

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 　　1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 　　2．故障 ...

电机的类型众多，我们常用的普通电动机是感应电机，它和伺服电动机虽然都是电机，但也存在一定的区别： 　　1、普通电机转速过快，扭力过小，由于没有自身的反馈，通常无法实现精确控制，何服 ...

问题1:伺服电机报警过载的原因 　　驱动阻力太大，检查驱动系统。 　　问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？ 　　问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关？ 　　作为电机转矩输出的 ...

埃斯顿从机器人伺服驱动器的保护呼应速度来看，扭矩形式运算量小，对驱动器的操控信号的呼应快。方位形式运算量大，对驱动器的操控信号的呼应慢。 　　1、如果对运动中的动态功能有比较高的要 ...