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埃斯顿码垛机器人的应用特点
1.该码垛机器人多为四轴，运作灵活，负载可达180公斤。
2.可进行高精度的搬运码垛工作，为企业节省大量人工，促进现代化生产。
3.根据企业现场需求定制，工作效率高，可24小时不间断 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项
一、 伺服电机编码器故障现象
因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损
二、伺服电机编码器损坏原因
1. 由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨 ...
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埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能
交流伺服电机
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...
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埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤
一：机器清洁
首要，断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表，保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁，需要专业人员进行操作。
二：查看机器部件
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（21-25）
21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...
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埃斯顿伺服电机——电机的视觉点检要点
要点一、电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。
要点二、电机的地脚螺栓是否松动，基础是否完好，周围有无杂物等。
要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好， ...
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埃斯顿焊接机器人的焊接方法有哪些？
1、适用的焊接方法和切开方法：
一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动
（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。
（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...
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埃斯顿焊接机器人示教器进入不了管理界面的原因
故障一：接触偏差
现象1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正方位时，没有垂直接触靶心正中方位。
处理1：从头校正方位。
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...
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埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR，如何处理？
一般是指机器遇到错误或紧急停机，需要进行检修和维护。解决方法如下：
1. 检查示教器电源是否正常，如果出现电源问题，可能导致机器遇到紧急情况而停止。
2. 检查机器内部是否有物体 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全
埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏
埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏
埃斯顿伺服器报警A.03 超速
埃斯顿伺服器报警A.04 过载
埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出
埃斯 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的六大常见故障和处理方法
一、电机升温过高或冒烟电机毛病
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理
构造
交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（1-5）
1、如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...
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埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电
1.检查电控柜供源线接的是否正确;
2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用？
1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程，技术人员预先编写焊接程序，然后将焊接程序输入到控制系统中，控制系统经过传感器智能识别焊缝标准，选择适宜的焊接参数，下 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...
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