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埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况
（1）电机散热系统出现故障
由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行，风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...
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工信智库联盟专家莅临埃斯顿自动化参观调研
2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...
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埃斯顿伺服器报警代码全解析
埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏
埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏
埃斯顿伺服器报警A.03 超速
埃斯顿伺服器报警A.04 过载
埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出
埃斯 ...
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埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域 ...
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埃斯顿机器人——工业机器人更换电池步骤
工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。
1.更换控制器主板电池
程序和系统变量存储在主 ...
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埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作，携手共赢!
近日，南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称：埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称：三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式，双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。
会议 ...
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埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染。
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（7-10）
7.型号代码参数与伺服电机的关系
EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号，应是当前控制的电机型号，否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218，驱动型号参数选择是PN ...
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埃斯顿伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法
焊接过程中体系常见的故障
1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确，可查看装配情况或批改焊枪TCP。
2、呈现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人在使用中应注意什么？
在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点？
1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多种类 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法
交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法
问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大，检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关？
作为电机转矩输出的 ...
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埃斯顿伺服驱动器出现故障代码a08
故障原因和处理方法:
①电机相序错乱及编码器异常，查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误，编码器连线是否接触不良。
②电机型号参数不符合，查看和重设伺服器Pn参数或更 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（1-6）
1.伺服电机会丢步或走不准吗？
伺服电机是通过编码器的反馈，被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后，驱使电机旋转一个角度，并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法
一：在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
造成原因以及解决办法
（1）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
（2）负载过重，需 ...
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埃斯顿伺服——伺服马达和步进马达的区别
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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埃斯顿自动化荣登“2020年中国最具创新力企业榜”
2020年6月22日，福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”，榜单涵盖12个领域的50家创新企业。
埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新，机器人全 ...
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