埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

伺服电机的注意事项:

  一、伺服电机油和水的保护

  A:伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,可是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。

  B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,运用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

  C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

  二、伺服电机电缆→减轻应力

  A:保证电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。

  B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(便是随电机配置的那根)牢固地固定到一个停止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它,这样弯曲应力能够减到最小。

  C:电缆的弯头半径做到尽或许大。

  三、伺服电机答应的轴端负载

  A:保证在装置和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

  B:在装置一个刚性联轴器时要分外当心,特别是过度的弯曲负载或许导致轴端和轴承的损坏或磨损。

  C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于答应值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

  D:关于答应轴负载,请参阅“答应的轴负荷表”(运用说明书)。

  四、伺服电机装置注意

  A:在装置/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接击打轴端。(锤子直接击打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)。B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对欠好或许导致振荡或轴承损坏)。

更多相关内容
埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20)

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?   正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法 埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。   伺服电机 ...

埃斯顿伺服电机——直流电机的调速与停机 埃斯顿伺服电机——直流电机的调速与停机

直流电机的调速   恒功率弱磁向上调速,可调节磁场调速器,直至转速达所需之值,但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。   直流电机的停机 ...

埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸? 埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸?

1、将机器人的外壳打开,露出电机座。   2、使用螺丝刀或扳手,拆卸电机座上的螺丝。   3、拆下螺丝,抬起电机座,将其从机器人上拆卸。   4、电机座与机器人连接紧密,使用扳手等工具 ...

关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(7-10) 关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(7-10)

7.型号代码参数与伺服电机的关系   EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号,应是当前控制的电机型号,否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218,驱动型号参数选择是PN ...

关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(1-6) 关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(1-6)

1.伺服电机会丢步或走不准吗?   伺服电机是通过编码器的反馈,被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后,驱使电机旋转一个角度,并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍

1.幅相控制方式   对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。   2.相位控制方式   相位控 ...

埃斯顿机器人常见问题 埃斯顿机器人常见问题

埃斯顿机器人常见问题。   翻开控制柜主开关后不通电,原因剖析及处理办法:   请检查电控柜供源线接是否正确;   请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型   请承认柜内断 ...

伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法 伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法

报警代码A04指。   报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。   原因分析:   1、伺服电机制动器控制线路问题;   2、机器人动力电缆问题;   3、驱动参数设置错误; ...

埃斯顿机器人出现A51,A47,A45,A46故障代码 埃斯顿机器人出现A51,A47,A45,A46故障代码

A51:机器人主轴伺服电机异常。可能是电缆故障、伺服驱动器问题、主轴轴承损坏等因素。   A47:伺服电机过热。可能是因为外部环境温度过高、伺服电机开始损坏、无法正常冷却等原因。   A4 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍 埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍

1、位置模式   看这个名字,就能猜到个大概了,说白了就是对位置要求比较高,比如直线伺服模组这种机构,需要滑动机构停止准确,就用这种模式,说到这里,咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...

埃斯顿伺服控制方式的详细介绍 埃斯顿伺服控制方式的详细介绍

埃斯顿从机器人伺服驱动器的保护呼应速度来看,扭矩形式运算量小,对驱动器的操控信号的呼应快。方位形式运算量大,对驱动器的操控信号的呼应慢。   1、如果对运动中的动态功能有比较高的要 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法 埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法

焊接过程中体系常见的故障   1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。   2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS发布多款焊接机器人新品 埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS发布多款焊接机器人新品

2021年6月17日,第25届埃森焊接展同期,埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品,新款焊接电源。   ESTUN Weld Automation Set   EWAS系列焊接机器人   EWAS系 ...

埃斯顿自动化与北自所达成战略合作 埃斯顿自动化与北自所达成战略合作

3月11日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称:埃斯顿)与北京机械工业自动化研究所有限公司(以下简称:北自所)强强联合,达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林,埃斯顿自动 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(11-15) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(11-15)

11、有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?   可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。   12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?   禁止拆开,因为码盘内 ...

埃斯顿伺服器报警代码全解析 埃斯顿伺服器报警代码全解析

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏   埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏   埃斯顿伺服器报警A.03 超速   埃斯顿伺服器报警A.04 过载   埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出   埃斯 ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些? 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些?

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。   1、速度控制   (1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。   (2)速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...

埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢! 埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢!

近日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称:埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称:三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式,双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。   会议 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法

交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。   所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部