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埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因
1)负载过大;
2)缺项;
3)风道阻塞;
4)低速运行时间过长;
5)电源偕波过大。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20)
16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法
一:在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
造成原因以及解决办法
(1)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
(2)负载过重,需 ...
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埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况
(1)电机散热系统出现故障
由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行,风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代出产供给了更高的出产效率,码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力,节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...
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埃斯顿焊接机器人示教器进入不了管理界面的原因
故障一:接触偏差
现象1:手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正方位时,没有垂直接触靶心正中方位。
处理1:从头校正方位。
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一?
最近,特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示,特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出,机器人的概念就引起了市场的关注。
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埃斯顿伺服驱动器——伺服马达(交流)的特点介绍
1. 回应时间快;
2. 控制方便灵活,控制系统易于实现;
3. 定位精度高,普通伺服马达可达到0.036度;
4. 型号较多,可根据不同的应用环境选择不同的类型;
5. 提供全闭环控 ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护
日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况,及时发现异常现象,防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。
(1)观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...
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埃斯顿自动化与北自所达成战略合作
3月11日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称:埃斯顿)与北京机械工业自动化研究所有限公司(以下简称:北自所)强强联合,达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林,埃斯顿自动 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(1-6)
1.伺服电机会丢步或走不准吗?
伺服电机是通过编码器的反馈,被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后,驱使电机旋转一个角度,并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机十大故障分析
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染;
2、故障排除
①检查接线并排除错误 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养
电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项:
1. 电机周围应保持干燥,其内外部均不应放置其他物件
电动机的清洁工作每月不得少于一次,清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...
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埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电
1.检查电控柜供源线接的是否正确;
2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法
1.故障现象:
离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因:
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埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么?
1、润滑油用在各种类型机械上,作用是减少摩擦,从而保护机械和加工件的液体润滑剂,主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。
2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型
伺服电机选型:
转速(根据需要选择)
转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)
转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法
故障可能性
1、通讯线相关问题;
2、驱动器参数问题(PN703、PN704);
3、主站通讯参数设置问题;
4、外部干扰;
5、驱动器损坏。
处理方法
1、确保通讯线制作正 ...
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