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埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法
问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大，检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关？
作为电机转矩输出的 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理
构造
交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法
一：在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
造成原因以及解决办法
（1）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
（2）负载过重，需 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型
伺服电机选型：
转速（根据需要选择）
转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（11）
11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么？
伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。
伺服驱动器主要的性能参数 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何维护和保养
1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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埃斯顿伺服电机——进给系统常用直流伺服电机有哪几种
(1)小惯性直流伺服电机
小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的使用步骤
伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，因此如何正确使用是一件十分关键的任务。
下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。
1.初始化参数 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...
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埃斯顿伺服电机——电机的视觉点检要点
要点一、电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。
要点二、电机的地脚螺栓是否松动，基础是否完好，周围有无杂物等。
要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好， ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（7-10）
7.型号代码参数与伺服电机的关系
EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号，应是当前控制的电机型号，否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218，驱动型号参数选择是PN ...
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埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩？
1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用；
2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角；
3、功角为零时，电磁转矩为零，功 ...
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埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤
一：机器清洁
首要，断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表，保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁，需要专业人员进行操作。
二：查看机器部件
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工信智库联盟专家莅临埃斯顿自动化参观调研
2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用？
1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程，技术人员预先编写焊接程序，然后将焊接程序输入到控制系统中，控制系统经过传感器智能识别焊缝标准，选择适宜的焊接参数，下 ...
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埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27
报警代码A25/A26/A27指。
原因分析：
1、动力线问题；
2、电机问题；
3、机械传动问题。
处理方法：
1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机 ...
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埃斯顿四轴机器人点位设置步骤
1、打开机器人控制软件：使用电脑连接机器人，启动控制软件，进入机器人控制界面。
2、选择点位模式：在控制界面中选择点位模式，在点位模式下，机器人会记录并执行用户设置的点位。
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埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...
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埃斯顿伺服——伺服电动机和普通电动机的区别
电机的类型众多，我们常用的普通电动机是感应电机，它和伺服电动机虽然都是电机，但也存在一定的区别：
1、普通电机转速过快，扭力过小，由于没有自身的反馈，通常无法实现精确控制，何服 ...
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