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EPSON/爱普生自律性双臂机器人WorkSenseW-01

发布时间:2021-7-15 21:35:54|来源: EPSON/爱普生

  • 品牌:
    EPSON爱普生
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    WorkSenseW-01
    产品简介
    该机器人配备了 4 个头部摄像机和 2 个臂部摄像机,为机器人提供了类似于人的视觉,使其能够在三维空间中精确检测物体的位置和形态。
产品介绍说明
简介:EPSON/爱普生正式推出具有“观看,感知,思考,再现”功能的自律型双臂机器人,该产品将扩展自动化生产的范围。WorkSense自律型双臂机器人是一个极具工业机器人潜力的中国市场,它已在第19届中国国际工业博览会上亮相,中国爱普生公司将于近期正式在中国市场推出自律型双臂机器人WorkSenseW-01。

  商品特性

  观看——该机器人装备有4个头部摄像机和2个手臂摄像机,为机器人提供了与人眼相似的视觉,使得它可以准确地在三维空间中探测到物体的位置和形状。甚至当物体和障碍物的位置改变时,机器人也能独立地“观察”并确定它们的位置。尤其是爱普生3D视觉系统在玩具行业中已有很好的市场应用,爱普生工业机器人和3D视觉系统完美集成,帮助客户解决抓取困难、效率低下等问题;

  感应器——机械手装备了爱普生旗下已上市的高灵敏度和高精度力觉传感器。这样,机器人就能进行精密的装配、运输和其他需要类似人力控制的工作,以避免损坏物体。爱普生压力传感器作为爱普生自主研发的高端产品,在3C行业的精密装配领域有着卓越的表现,与传统工业机器人配合使用,可以实现对机器人及视觉误差的补偿,从而实现精密装配,为客户提供装配一致性价值,这是手工装配难以做到的;

  该机器人包括多功能机械手,它可以抓,握和夹持不同形状和尺寸的物体,作为标准的手臂工具。他们能操作专门为人设计的工具和夹具。

  思维-机器人能够在三维空间精确地探测物体的位置和方向,这样,即使机器人移动到新的位置,它也能立刻开始工作,而不需要改变程序。这样机器人就能灵活地适应生产上的剧烈变化。这样,它每天都能在需要时通过车轮移动到不同的地方执行不同的任务。它能独立决定它的七轴手臂的路线和方向,并能避开障碍。

  再现-机器人的两个七轴手臂可以像人的手臂一样移动。两臂相互独立移动,使机器人能够完成单臂机器人无法完成的任务,例如,用一只手固定组件,而用另一只手拧紧组件内的螺丝。

  “WorkSense”这个品牌代表了机器人的概念,可以观察、感知、思考和再现。Epson's的WorkSense机器人将面向市场领域,对于小批量生产和JIT生产的要求特别高,例如汽车零部件生产。

  生产规范。

  
                             型号
  
W-01
  
安装
  
地板安装
  
移动部件
  
臂部
7 轴机械臂(共 14 个轴)
手部
2 轴手指(打开-关闭),1 轴手掌(推-拉)
腰部
1 轴
头部
倾斜机构(2 个位置:0 度或 35 度)
其他
腰部提升机构(手动把手),脚轮
  
传感器
  
力传感器
2 个(每个臂一个)
摄像头
头部摄像头 4 个,臂部摄像头(带灯光)2 个
  
臂展
  
545 mm
  
重量(不含电缆)
  
200 kg
  
有效负载(负载)*
  
单臂
3 kg
双臂
6 kg
  
本产品最大握力
  
手指
30N
手掌
50N
  
允许的惯性矩
  
两个
5 号关节
0.2 kg•m2
6 号关节
0.2 kg•m2
7 号关节
0.08 kg•m2
  
供客户使用的安装电线
  
标准 I/O:IN 4/OUT 4(JIS C 5432 连接器),
  以太网连接器
  
电源
  
AC200-240V (±10%)
  单相
  
适用控制器
  
内置控制器
  
安装环境
  
标准
  
安全标准
  
CE 标记
  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

  本文介绍了EPSON/爱普生自律性双臂机器人WorkSenseW-01产品,如果您对EPSON/爱普生自律性双臂机器人WorkSenseW-01感兴趣,也请联系我们的员工,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。


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