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EPSON/爱普生RS4 SCARA 机器人RS4-551S 负载4kg

发布时间:2021-10-25 13:46:52|来源: EPSON/爱普生

  • 品牌:
    EPSON/爱普生
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    RS4-551S
    产品简介
    RS4-551S机器人0.39秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量,第1、2关节可以移动+/-225毫米,本体重量(不含线缆重)为19 kg
产品介绍说明
简介:创建RS4机器人旨在提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+,能够在777毫米x777毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。

                                EPSON/爱普生RS4-551S

  产品特点

  高性能

  工作空间利用率较高(无死角)

  0.39秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量

  出色的加/减速率,平稳的启动/停止

  独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间

  Power Drive伺服技术提供强大的运动性能

  独特的设计提高工作空间利用率

  吊架安装,可消除死角

  完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围

  第1、2关节可以移动+/-225毫米

  第2关节可在第1关节下面完全移动,实现较大空间效率

  功能强大的控制器与开发软件

  爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)

  双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案

  高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

  集成的选项,可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

  集成的选项减少开发时间

  Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性

  微软。NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)

  集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+(已下市) )

  GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面

  提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

  产品详情

  安装方式 :吊顶安装

  臂长

  第 1-2 轴臂 :550 mm

  最大运动速度

  第 1-2 关节 :7400 mm/s

  第 3 关节 :1100 mm/s

  第 4 关节 :2600°/s

  本体重量(不含线缆重) :19 kg

  重复定位精度

  第 1-2 关节 :±0.015 mm

  第 3 关节 :±0.01 mm

  第 4 关节 :±0.01°

  最大运动范围

  第 1 关节 :±225°

  第 2 关节 :±225°

  第 3 关节 :130 mm

  (洁净型)  (100 mm)

  第 4 关节 :±720°

  负载

  额定值 :1 kg

  最大值 :4 kg

  标准循环时间*1 :0.39 秒

  第 4 关节容许惯性力矩*2

  额定值 :0.005 kg·m2

  最大值 :0.05 kg·m2

  电机功耗

  第 1 关节 :400 W

  第 2 关节 :400 W

  第 3 关节 :150 W

  第 4 关节 :100 W

  第 3 关节顶压力 :150 N

  原点复位 :无需原点复位

  用户电路 :15 针(D-Sub 接口)

  用户气路 :ø4mm×1, ø6mm×2

  安装环境 :标准型/洁净型*3和防静电

  适用控制器 :RC700-A

  安全标准 :CE,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition),UL

  本文介绍了EPSON/爱普生RS4 SCARA 机器人RS4-551S 负载4kg产品,如果您对EPSON/爱普生RS4 SCARA机器人感兴趣,也请联系我们的模块,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

  公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!公司本着信誉、服务至上的理念,热诚欢迎新老顾客来电咨询、实地考察、洽谈业务!

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