步科电机编码器如何调零?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Kinco/步科

1、将电机编码器拆下,系统上电,驱动器上电

  2、将驱动器密码设为 510,将 4 号参数设为 4 (编码器调零方式)

  3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键(此时电机因 没有检测到编码器零点会转不停)

  4、用手慢慢旋转编码器,电机检测到编码器零点后,会停下来

  5、观察驱动器,调整编码器使驱动器 CO-rdy 数值调到 0 到+-20

  6、把编码器用螺丝上紧,将驱动器断电,在上电,用系统手动方式来控制电机,观察 驱动有无报警

  7、若无报警,就重做步骤 2-3 步,观察驱动器总线数是否为 2500 (偏差+-20)如有报 警则重做以上步骤

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