步科电机编码器如何调零?

发布时间:2023-5-9 16:31:41|来源: Kinco/步科

1、将电机编码器拆下,系统上电,驱动器上电

  2、将驱动器密码设为 510,将 4 号参数设为 4 (编码器调零方式)

  3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键(此时电机因 没有检测到编码器零点会转不停)

  4、用手慢慢旋转编码器,电机检测到编码器零点后,会停下来

  5、观察驱动器,调整编码器使驱动器 CO-rdy 数值调到 0 到+-20

  6、把编码器用螺丝上紧,将驱动器断电,在上电,用系统手动方式来控制电机,观察 驱动有无报警

  7、若无报警,就重做步骤 2-3 步,观察驱动器总线数是否为 2500 (偏差+-20)如有报 警则重做以上步骤

更多相关内容
步科伺服电机——伺服电机如何正确选型 步科伺服电机——伺服电机如何正确选型

一、计算负载惯量,惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际上越小越好,这样对精度和响应速度好。   二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。   三、转速和编码器分辨率的 ...

步科伺服电机——相异步电动机的故障及处理(6-11) 步科伺服电机——相异步电动机的故障及处理(6-11)

六、电动机空载,过负载时,电流表指针不稳,摆动   1.故障原因   ①笼型转子导条开焊或断条;   ②绕线型转子故障(一相断路)或电刷、集电环短路装置接触不良。   2.故障排除 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的工作原理和作用 步科伺服电机——伺服电机编码器的工作原理和作用

1、伺服电机编码器的工作原理   它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。 ...

步科伺服电机——交流伺服电机的维护保养方法 步科伺服电机——交流伺服电机的维护保养方法

1、请确保使用环境干净,避免在多油。多尘,潮湿的地方使用,伺服电机的防护等级虽然很高,但是要经常在这样的环境使用,也会容易出现问题。   2、定期检查伺服电机的使用状况,看外部有无损 ...

步科人机界面——人机界面产品的基本功能及选型指标 步科人机界面——人机界面产品的基本功能及选型指标

1)设备工作状态显示;   2)数据、文字输入操作,打印输出;   3)生产配方存储,设备生产数据记录;   4)简单的逻辑和数值运算;   5)可连接多种工业控制设备组网。 ...

步科股份组织变革项目启动会圆满成功! 步科股份组织变革项目启动会圆满成功!

12月17日,步科股份与韦莱韬悦(原为韬睿惠悦,全球领先的专业服务公司)举行“步科股份组织变革及升级项目启动会议”。韦莱韬悦首席顾问许长亮,韦莱韬悦合伙人盛少钦,步科集团董事长唐咚,步 ...

步科电机——无框电机的特点 步科电机——无框电机的特点

无框力矩电机是新型直驱力矩电机,专为需求体积小、质量轻、惯量低、齿槽力矩低、功率高的应用场合而设计。   可靠性高-没有机械传动装置,寿命长安装简便。   系列化产品不局限于下列型 ...

人机界面的基本概念——步科 人机界面的基本概念——步科

人机界面:   人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面,   信息交换,功能接触或互相影响,指人和机器的硬接触和软触,此结合面不仅包括点线 ...

步科CD420伺服驱动器故障代码400.0的解决办法 步科CD420伺服驱动器故障代码400.0的解决办法

1、检查电源电压是否稳定,逻辑电压是否在驱动器输入范围内,采用单独的电源对逻辑电路进行供电;   2、目标电流限制设置过小,在允许范围内加大限制电流。如果以上方案还是不能找到原因,请 ...

步科伺服电机——电机的保养维护方法 步科伺服电机——电机的保养维护方法

1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多,最好每天清扫一次。   2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。   3、检查各固定部分螺丝, ...

步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置? 步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置?

1、位置比例增益   设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的输出信号 步科伺服电机——伺服电机编码器的输出信号

1、OC输出:就是平常说的三极管输出,连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.   2、电压输出:其实也是OC输出一种格式,不过内置了有源电路.   3、推挽输出:接口连接方便,不用考虑NPN和PN ...

步科步进电机驱动器原理和分类 步科步进电机驱动器原理和分类

步科步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”),它的旋转是以固定的视点一步一 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的分辨率指得是什么? 步科伺服电机——伺服电机编码器的分辨率指得是什么?

1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。   1)常规提到的17位到25位单圈分辨率 ...

步科电机——步进伺服驱动器一动就报警是什么原因 步科电机——步进伺服驱动器一动就报警是什么原因

第一、电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:   ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的常见故障及解决方法 步科伺服电机——伺服电机编码器的常见故障及解决方法

1.编码器连接线故障:这种故障概率最高,维修中经常遇到,应该是优先考虑的因素。通常,编码器电缆开路、短路或接触不良,因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或 ...

步科伺服电机——伺服电机的工作原理 步科伺服电机——伺服电机的工作原理

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1 ...

步科伺服电机常见故障 步科伺服电机常见故障

硬件设置1、ed100和ed200的电源要求?kinco伺服的逻辑电源为dc24v(规模为18v-30v),不小于1a(假如界说了out和brake输出,那不小于2a);ed100的功率电源为dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率电源要求为d ...

步科伺服电机常见问题 步科伺服电机常见问题

步科伺服电机常见的问题   为什么步科Kinco伺服总是呈现“Encoder counting” 毛病报警?   请首要检查:   编码器电缆是否正确连接。   编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆穿 ...

步科伺服电机——如何检测三相交流电机的好坏? 步科伺服电机——如何检测三相交流电机的好坏?

1、摇表摇,500V的摇表即可,摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值,应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路(烟台电机维修)。   2、万用表测:测A/B/C三相间的阻值,是否相等,应该是差不多 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部