步科伺服电机——伺服电机的工作原理

步科步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的视点一步一 ...

1、检查电源电压是否稳定，逻辑电压是否在驱动器输入范围内，采用单独的电源对逻辑电路进行供电； 　　2、目标电流限制设置过小，在允许范围内加大限制电流。如果以上方案还是不能找到原因，请 ...

1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 　　2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路. 　　3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PN ...

1、人机界面产品的基本功能及选型指标 　　基本功能： 　　设备工作状态显示，如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等； 　　数据、文字输入操作，打印输出； 　　生产配方存储，设备生产数据 ...

1.检验各连接线接头是不是存在松脱； 　　2.检验串口及中止号是不是有发生冲突，若有发生冲突，应調整資源，绕开发生冲突。 再检验人机界面表面层是不是存在缝隙 ，若有缝隙应立即更換。还需检 ...

1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝， ...

2020年12月22日，步科公司举行了一个以“营销铁军，直通客户”为主题的2021年营销变革项目推介会。这次大会，步科邀请了深圳传世智慧科技有限公司的创始人范厚华老师、传世智慧资深顾问姚伟祥老 ...

1.编码器连接线故障:这种故障概率最高，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良，因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或 ...

1.交流电机 制造比较便宜。 　　2.矢量变频技术的发展，已经可以用变频电机模拟成直流电 　　3.相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势 ...

12月7日，步科应邀参加由上海市松江区人民政府主办、中国移动机器人（AGV）产业联盟承办的“2020中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会”。同时，步科也连续三年获得了“年度优质供应链奖”的 ...

1、伺服电机编码器是一种装置在伺服电机上面的产品,相当于一种传感器。 　　2、做速度闭环和方位闭环,完成准确调速和准确的方位操控。 　　3、伺服电机自身自带编码器,能够经过换算伺服电子齿 ...

第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： 　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电 ...

1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电 ...

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字 ...

1、表面声波触摸屏. 　　(1)故障一:触摸偏差 　　现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 　　原因1:安装完驱动后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 　　解决1:重新校正 ...

（1）方位份额增益 　　设定方位环调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...

一、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际上越小越好，这样对精度和响应速度好。 　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 　　三、转速和编码器分辨率的 ...

一、电阻式触摸屏 　　电阻式触摸屏最重要的部分是与显示屏表面非常匹配的电阻薄膜屏幕。这是一种多层复合膜，以一层玻璃或硬塑料平板为基底，表面涂有透明金属氧化物（ITO氧化铟，透明导电电 ...

人机界面： 　　人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面， 　　信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线 ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...