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步科伺服电机——伺服电机的三种控制方式及详细介绍
就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机 ...
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步科伺服电机——伺服驱动器常见参数的设置
(1)方位份额增益
设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...
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步科伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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步科伺服电机——伺服电机的工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器坏了的故障现象
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大( 有时并不是坏,而是上位机和伺服之间连线不正确,或是有脱落,这是很常见的问题 )。
3、电机会运行,但不会按照伺服给的指令工作 ...
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步科伺服电机——伺服系统的主要特点
(1)精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比 ...
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步科伺服驱动器报警0006怎么办?
驱动器报警0006 请按以下顺序排查:
1、电机型号是否正确配置?
2、电机编码器线是否牢靠连接?
3、以上两点排查无误,请替换电机或者驱动器进行交叉对比排查。
如以上三点 ...
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步科电机——无框电机具有哪些优势?
提升机器性能
直接耦合(无背隙)
更高的系统带宽
提高机器效率
结构更紧凑
机器占用空间更小
单位体积扭矩最高
减少维护
更少的机械部件
无易磨 ...
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步科伺服电机——电动机常见故障产生的原因
1 扫膛:扫膛一般是由于轴承损坏,轴弯,或者检修时装配不当,导致定转子产生摩擦所致。在电动机的检修装配过程中,应当保持电动机各部件的清洁,保证端盖,轴承等的装配合理,不野蛮施工,否则 ...
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步科伺服电机——交流电机的转速参数怎么调整?
1. 通过改变电源频率来改变转速
这是常见的交流电机转速调节方法。可以通过调节变频器、变压器等设备,将电源频率调节到所需的转速。
2. 通过改变电压来改变转速
在一些特殊情况 ...
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人机界面的基本概念——步科
人机界面:
人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面,
信息交换,功能接触或互相影响,指人和机器的硬接触和软触,此结合面不仅包括点线 ...
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步科伺服电机——伺服驱动器故障及处理方法
1、当电机转动时,LED灯闪烁
( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确
(2)故障原因:HALL传感器故障,处理方法: 当电机转动时检测HalA,HalB,HalC的电压 ...
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步科伺服电机——交流伺服电机的维护保养方法
1、请确保使用环境干净,避免在多油。多尘,潮湿的地方使用,伺服电机的防护等级虽然很高,但是要经常在这样的环境使用,也会容易出现问题。
2、定期检查伺服电机的使用状况,看外部有无损 ...
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步科成功通过第四批专精特新 " 小巨人 " 企业认定
近日,国家工业和信息化部完成了第四批专精特新 " 小巨人 " 企业培育的审核工作,并对过审的企业名单予以公示,上海步科自动化股份有限公司全资子公司深圳市步科电气有限公司成功通过第四批专精 ...
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步科电机——无框电机的特点
无框力矩电机是新型直驱力矩电机,专为需求体积小、质量轻、惯量低、齿槽力矩低、功率高的应用场合而设计。
可靠性高-没有机械传动装置,寿命长安装简便。
系列化产品不局限于下列型 ...
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步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置?
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...
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步科伺服电机——交流电机的日常维护
1、在日常检查中,主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象,还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况,认真做好检查记录。
2、每月或定期检查当中,主要检查 ...
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步科人机界面——人机界面的十个知识点
1、人机界面产品的基本功能及选型指标
基本功能:
设备工作状态显示,如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;
数据、文字输入操作,打印输出;
生产配方存储,设备生产数据 ...
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步科变频器的常见型号
步科变频器的常见型号
步科 CV100系列迷你变频器
输出频率0——300Hz
载波频率达15kHz,有效降低变频器噪声
标配RS-485通讯口,支持Modbus通讯协议
睡眠/唤醒功能、内 ...
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步科伺服电机——电机启动前的检查方法
1、新的或长期停用的电机,使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表;对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表;对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电 ...
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