优傲机器人用于力控装配

发布时间:2021-11-1 10:30:23|来源: 优傲/UR

优傲机器人用于力控装配

  应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。

  技术描述:优傲机器人比拟人的手臂,夹爪相当于人的手指,6轴力控传感器模拟手指的触觉,优傲机器人实时检测6轴力控传感器的X,Y,Z轴向力Fx,Fy,Fz和力转矩Mx,My,Mz,Artiminds软件根据TCP的安装尺寸可换算出目标路点在TCP坐标系下的tcp_fx,tcp_fy,tcp_fz,tcp_mx,tcp_my,tcp_mz坐标,引导优傲机器人快速调整TCP点的位置和姿态,实现装配位置的精确定位探寻和装配过程中对力的控制。

  力控功能:模糊拖拽示教,force search和force contact力控功能精确作业。替代单目视觉在深度方便不能工作缺点。

  适用场合:

  1.PC机和服务器内存条的组装

  2. 工件表面打磨抛光

  3.零部件力控装配

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