优傲机器人——工业机器人控制系统所要达到的基本功能

【机器人操作机结构】 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...

⒈搬运机械臂 　　这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。 ...

1、协作机器人易于编程 　　一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时可以按照完成其编程任务 ...

优傲工业机器人突破障碍，机器人设计非常紧凑，无需繁琐的安装和设置即可快速融入生产线，与员工互动合作。任何重复的生产过程都可以通过使用傲慢工业机器人从中受益。 　　产品优势: 　　轻便 ...

机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿 　　首先，机械臂需求视觉伺服体系，来确认物体的方位，依据结尾履行器（手）和视觉传感器（眼）的相对方位，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。 ...

近日，丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人 　　UR20协作机器人采用全新设计，紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验，并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...

通过扫码下单，在第三届入博会优傲机器人（下称优傲）的铺台上，界面新闻记者尝到了由机器人制造的推花咖啡。 　　该款咖啡机器人是由优傲和北京如影智能科技有 ...

1、点位控制方式（PTP） 　　点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。 　　点位控制系统一般包 ...

作为工业机器人很多品种的一种，打磨抛光机器人首要用于工件的外表打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。现在在3C职业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、卫浴职业等多个范畴有着 ...

1、拾取和放置 　　拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言，该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也 ...

金属加工 　　金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。 　　抛光打磨 　　机器人带动末端的 ...

机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。 　　手部是用来抓持工件（或工具）的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附 ...

2022年七月，人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ，「焊工」赫然上榜，位列第十五，相关岗位工人缺口大、求人倍率高，典型需求市场自南至北遍布全 ...

一、结构不同 　　1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。 　　2、并联机器人：动平台和定平台通 ...

现在，机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）用于帮助开发创新解决方案，并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高，已应用 ...

优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...

传统的装配需要很多的手工操作，不只费时费力、成本高昂，而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件，结合视觉定位，机械臂能够抓取任意形状的插件，多机械臂协同运作。此外，UR+平台经 ...

1、电流检测毛病（如报E019，E001）： 　　（1）控制板Q1（15050026）坏。 　　（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红别离接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，不然7840坏。 ...

机器人工作空间中人类的存在 　　协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间，但协作程度各不相同。在某些应用中，工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下， ...

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 　　手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...