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优傲机器人——工业机器人控制系统所要达到的基本功能
1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设 ...
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优傲机器人——码垛机器人抓手的种类主要有哪些?
1.夹抓式机械抓手夹抓式机械抓手主要用于高速码袋,该类机械手抓手主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。
2.夹板式机械抓手夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛,该类抓手主 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)
16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...
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优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍
六轴机器人优点
1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;
3、功能特性,操作非常简便, ...
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优傲机械臂——机械手臂的设计要求
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...
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优傲机器人的5大主要部件简介
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
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优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类?
1、单轴机器人
单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...
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优傲机器人——关节机器人的优缺点介绍
关节机器人的优点:
1、有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、可以自由编程,完成全自动化的工作
3、提高生产效率,可控制的错误率
4、代替很多不 ...
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优傲机器人——关节机器人的分类介绍
一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人,拥有五个或六个旋转轴,应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...
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优傲机器人如何维护保养
1、电流检测毛病(如报E019,E001):
(1)控制板Q1(15050026)坏。
(2)7840坏:在变频器通电时,用直流档,黑接5脚,红别离接6,7,8脚,值为2.5,2.5,5为正常,不然7840坏。
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关于优傲机器人的常见问题解答(1-3)
1、优傲机器人开机后,能够主动运转程序吗?怎么实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运转程序,需求完结以下进程:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...
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优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势?
1、灵活性
在工业生产线中,工业机器人是比较关键的一部分,但是在生产过程中会遇到一些意外情况,比如在某一环节出了问题,由于传统机器人的整体性,整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...
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优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题
1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。
(1)位姿精度
表示指令位姿和从 ...
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优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项
1.二保焊
主要焊铁之类的材料
使用焊机为脉冲焊机,如必高350MIG焊机
使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR
焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2
2. 气体 ...
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优傲机器人——包装机器人的注意事项有哪些?
1、对企业生产能力有全面的了解
生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,在普通的20000瓶/小时的生产线上,使用简单的桥 ...
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优傲机器人的保养及示教清洁
保养示教器清洁
优傲机器人保养应从实际需要动身按恰当的频度清洁机器人示教器;
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应防止接触丙酮等强溶剂;
若有条件,机器人示教器不 ...
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优傲机器人加强自身实力,响应号召完成企业目标
随着自动化意识在各个行业领域盛行,对来自丹麦的优傲机器人Universal Robots(以下简称UR机器人)的需求也越来越大。在UR机器人经营的所有市场,制造业都面临着非常大的挑战,比如人力短缺、成 ...
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优傲协作机器人助力医疗保健工业
至今几十年来,工业加工体系已转型为主动化导向,以符合高准确,高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中,处理各种分工定义明确的流程及产品,比如说制作 ...
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优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类
协作机器人传感器的种类:
1、二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配 ...
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克服全球不确定性,优傲机器人收入逆势创纪录
丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布2022年第四季度收入达8,500万美元,这使其2022年的年度收入达到3.26亿美元,较2021年增长5%。按固定汇率计算,年增长率达12%。
优傲 ...
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