那智不二越机器人调试步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。

  2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一个可以自由移动的位置,停止.选择程序526,从第0步开始,在示教模式下,速度始终,顺序执行,检查行程有无问题,放置位置,起始位置有无变动。

  3、在示教模式下确保没有问题后,调至再生模式,步骤调至0,刚开始速度不宜过快,10%即可,**次再生模式下运行,随时准备按下停止按钮,观察路径、抓取位置、放置位置有无碰撞,若有,则调至示教模式,调整位置,再返回再生模式下执行。

  4、每天调试完后,选择程序10,执行,让机械手收回,不影响工人工作。关机,拔掉电源,用塑料袋遮住机械手,给控制箱盖“棺”,防铁粉侵蚀。记得剪断冲床两个按钮接出来的4根线,并用黑胶布包扎好,防止发生意外。

更多相关内容
那智机器人的八大优势 那智机器人的八大优势

那智机器人自主研制的冲压机器人二代已经出炉。接下来大家介绍一下那智机器人八大优势。   1. 稳定性:每台机器人出厂前进行72小时疲劳测验,功能稳定。   2. 兼容性:产品只需接入信号即 ...

那智机器人监视器设置 那智机器人监视器设置

监视器设置   有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时,需求从体系中翻开新的窗口监视器,以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

那智不二越MZ12的控制柜的测量 那智不二越MZ12的控制柜的测量

那智不二越MZ12控制柜测量   1、电源电压测量,丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行全体剖析。   2、安全回路检测,查看安全回 ...

那智机器人应用命令功能 那智机器人应用命令功能

那智机器人应用命令功能

检查那智机器人时的注意事项 检查那智机器人时的注意事项

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。   (A)如果在机器人的动作区域外进行作业,请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。   (B)原则上应在机器人 ...

那智机器人常数设定 那智机器人常数设定

进入常数设定   设定常数中选择机械常数   机械常数中选择动作范围   以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

那智机器人电气驱动的特点 那智机器人电气驱动的特点

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩,直接或通过机械传动去驱动执行机构,以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程,所以比液压及气动驱动效率高,使用方便且成本低。电气驱动 ...

那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理? 那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

那智不二越的加密设置 那智不二越的加密设置

用户加密设置   希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...

那智焊接机器人工作单元作用 那智焊接机器人工作单元作用

那智机器人之焊接机器人工作单元   1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。   2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...

那智不二越--自动调心滚子轴承 那智不二越--自动调心滚子轴承

通常,滚动轴承按照滚动体类型可分为球轴承或滚子轴承,用球和滚子分类时,按滚子的形状可进一步分为:圆柱滚子轴承,圆锥滚子轴承,调心滚子轴承和滚针轴承。   特性   高耐轴向载荷性能 ...

那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略 那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略

本文介绍那智不二越机器人型号:MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。   1. 那智不二越MR35/50机器人   机器人特色:适用于紧凑、狭隘环境,多种装置形式,7轴高灵活性。   机器人具体介绍 ...

那智涂胶机器人的主要特点 那智涂胶机器人的主要特点

跟着轿车工业制作技能的不断发展,机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用,不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用,还能够代替某些部 ...

那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心 那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心

那智不二越刮齿齿轮加工中心   GMS100   专为电机・电子、EV、减速机、飞机、   医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机   特 长   刮齿、滚齿、车削、钻孔等   齿轮加工工 ...

那智机器人示教器白屏产生的原因分析 那智机器人示教器白屏产生的原因分析

一、那智机器人示教器内部的问题,主要包括:液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。   二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...

Nachi点焊机器人SRA系列升级了 Nachi点焊机器人SRA系列升级了

近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...

那智机器人调试步骤 那智机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

那智PZH-1B-16N5-10系列新柱塞泵 那智PZH-1B-16N5-10系列新柱塞泵

那智PZH系列柱塞泵实现了连续驱动,输出压力为35MPa   PZH-3B(2018年——)   作为我们第一个高压变排量活塞泵出售,适用于90kW以下的电机,各滑动部件的摩擦损失和内部泄漏较低。    ...

那智伺服电机的故障解决办法 那智伺服电机的故障解决办法

那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?   ①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:   ②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...

那智 VR 示教 那智 VR 示教

NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。   VR示教是一款经过佩带VR眼镜,将虚拟空间(VR)设置为与实际高度近似的状况,转移途中的障碍物在仿真状况下被复原,完成模仿和虚拟空间内物 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部