检查那智机器人时的注意事项

发布时间：2023-1-17 16:59:44|来源： NACHI/那智不二越

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。

　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。

　　(B)原则上应在机器人停止运转的状态下进行检查等作业。必须在运转中进行检查等作业时，必须向安全管理责任人报告，在获得许可后，方可在机器人的动作区域外进行作业。

　　(C)在作业中需要机器人处于可以动作的状态时，应事先确定该作业流程，并妥善地进行安全的作特别是作业中不需要机器人处于可以动作的状态时，请切断机器人控制装置以及电焊机的输入侧电源后，方可进行作业。在不需要特别的步骤时，对于夹具及周边装置，也请切断输入侧电源或使其处于无效状态。

　　(D)进入机器人的动作区域内时，为防止机器人错误动作，请以能够立即按下紧急停止按钮的姿势进行作业。

　　(E)请充分确认立足点后，进行作业。请勿在不稳定的立足场所或以高处 (2m 以上)为立足点进行作业。

　　(F)在机器人的动作区域内，请勿背向机器人进行作业。

　　(G)进行机器人控制装置及悬式示教作业操纵按钮台内部的印刷基板的更换作业时，请采取静电保护带等防止静电的对策。

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