智能传感时代来袭 | 艾利特CSF系列力控协作机器人,探索人机共融更优解!

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 艾利特/Elibot

协作机器人以其安全友好、易用易部署、通用性强等多种优点获得了广泛应用,强大的力控能力更是协作机器人的重要特征,高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞检测、负载辨识、装配检测、打磨抛光等功能工艺的精度和效果。

作为协作机器人的重要特征,力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重,专用的力/力矩传感器可以大大提高力检测精度,是否具有专用的力/力矩传感器,是高端协作机器人的敲门砖。

关节配置力矩传感器的技术路线优点众多,但结构复杂、体积重量大,严重影响整机的负载和速度性能,高昂的成本更是大大制约了普及。工具端外置六维力/力矩传感器的路线可以实现力控精度与整机的负载、速度、体积的平衡,但独立的六维力/力矩传感器占用了工具端宝贵的空间、重量、I/O接口资源,且独立的六维力/力矩传感器同样价格高昂,至今无法普及。因此难掩行业痛点,多重掣肘待解。
艾利特机器人前瞻布局,自主研发力传感器技术,通过在机器人工具端内部配置六维力/力矩传感器,成功解决上述问题。

该项技术的第一个产品,艾利特CS66F力控协作机器人新品正式上市。作为第一款价格亲民的力控协作产品,它不是蜻蜓点水的试水之作,而是可实现量产的正式作品,目前已正式开始接受订货。

CS66F基于CS66协作机器人,具备CS系列基本型的所有特性,与CS66相比工具端法兰质量仅增加80g、厚度仅增加12mm,无论重量还是体积影响几乎可以忽略不计。

但却能够提供150N、10Nm的力/力矩量程,综合准度2%,精度0.5%。相比依靠关节电流进行力检测的形式,机器人工具端力/力矩检测精度提高1个数量级以上,比国外主要对手的精度提高一倍以上。
并且工具法兰内置姿态和加速度传感器,通过传感器融合算法实现负载运动的补偿,进一步提高机器人加减速和振动工况下力/力矩检测的精度。

基于艾利特对协作机器人的理解和在协作机器人市场长期耕耘的经验,尤其重视过载保护和防护等级,CS66F过载能力超过400%,防护等级标配达到IP65,最高可达IP68,完美适配协作机器人多样化的工作场景和工作环境。

CS66F是艾利特CSF力控协作机器人的第一款机型,近期,CS63F、CS612/616F、CS620/625F将陆续推出,不断完善和壮大CSF家族,让我们拭目以待。

如何通过协作机器人更好地赋能行业,实现智能化变革所需的技术、服务与解决方案全链条融合,一直是艾利特机器人在产品研发上持续发力的重点。

经过深度调研力传感器典型应用领域,艾利特瞄准市场痛点,高效释放生产力,CSF系列力控协作机器人将为你智造无限可能。

01安全可靠灵敏碰撞检测能力强

一般协作机器人存在碰撞检测不灵敏,容易误触发等缺陷,满负载运动过程中尤其明显,安全性存在隐患。艾利特CS66F力控协作机器人满负载时碰撞检测灵敏度优于3N。

02拖曳示教助力快速开展应用

艾利特CSF系列力控协作机器人拥有更灵敏的力觉反馈能力,只需要1——2N外力即可拖拽机器人,不论安装了多么沉重的工具,都可以轻松拖拽达到期望的位置点,有效降低示教工作量以及机器人的使用门槛,让您快速开展应用。

03恒力跟踪实现制造流程一致性

艾利特CSF系列力控协作机器人恒力跟踪精度可达0.5N,配合CS系列完善的力控指令和力控工艺包,可实现精确的复杂曲面打磨、抛光等作业。

04高装配精度控制实现柔顺装配

机器人工作在位置控制模式往往无法满足高精度装配任务的要求,力传感器赋予了机器人精密的“触觉”,根据力传感器的反馈调整运动姿态和位置,实现柔顺装配,大大提高了机器人的装配精度。

05维修便捷 维修成本低、技术难度小

当关节力矩传感器出现故障时,需要将整个机械臂拆解下来更换关节或其中的力矩传感器,而工具法兰内的六维力/力矩传感器出现故障时,只需要更换重量轻、体积小的工具法兰一体化组件,维护工作可更快速的完成。

在应用需求的驱动下,CSF系列力控协作机器人提供了更安全智能的交互体验、更高的适配性能、以及更低成本的场景化应用模式,让艾利特机器人以“智”提“质”,创新突围。

“自主研发、创新创造”是艾利特的基因,也是艾利特立命之本。工具端配置六维力/力矩传感器的CSF机型的发售,进一步凸显了艾利特高端产品的自主率优势和持续为客户提供高性价比产品的能力。

在传感器的研发过程中,研发团队反复对载荷应力范围、安全系数,刚度、频率、可制造性等多维度参数进行优化迭代,并紧密跟踪力传感器国际前沿和协作机器人发展趋势,通过多传感器融合技术进一步提高传感器的环境和工况适应能力。

同时艾利特也一直保持对技术的敬畏之心,深知高精度力/力矩传感器作为一种测量部件,相比设计及调试,生产及标定更加重要,同步配套开发了整套的力传感器测试和标定系统。

基于测试和标定系统,传感器部件试制验证阶段得以对传感器本身进行了近千次性能、可靠性、防护、温度、振动测试试验,每一次样机迭代都进行上百次标定复验,定型产品经过数十万次载荷耐久测试以及0——90℃的高低温循环试验。

传感器与机器人本体集成后,又结合机器人力控功能进行了数千小时的整机力控性能、功能、可靠性测试。历经十几个版本的迭代优化,传感器自身及软硬件集成设计更新比例高达90%以上。

回顾内置六维力/力矩传感器的发展路径:调研、优化、整合、创新、验证,每一个节点都是艾利特在技术领域内的勇敢创新、艰苦求索,以及丰厚积累。

CSF系列是CS系列协作机器人深度系列化计划的第一款“先锋”,后续艾利特会推出基于CS的更多新产品,重新定义协作机器人的发展路径。

未来,随着协作机器人的推动,力传感器技术作为智能制造的关键支撑,必将为各大行业和领域的发展带来翻天覆地的变化。

更多相关内容
案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行! 案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行!

北京时间2022年11月21日0时,2022年卡塔尔世界杯将正式开球。作为全球四年一度的大型体育盛事,世界杯总是吸引着许多人的目光,或是出乎意料的比赛结果,或是璀璨球星的至尊时刻,亦或是“嘟咕 ...

艾利特机器人可以搭配AGV小车使用吗? 艾利特机器人可以搭配AGV小车使用吗?

在物流行业自动化改造中,轻量型协作机器人搭载AGV小车是很流行的趋势,充分发挥了机器人和AGV各自的优势,快速完成物料的转移和传递。艾利特机器人自重轻、低功耗、可直流供电、安全易部署,是 ...

案例研究:一个新的自主珍珠奶茶店?两名“精英”参与 案例研究:一个新的自主珍珠奶茶店?两名“精英”参与

如今,机器人厨师不仅出现在科幻小说中,而且越来越多地出现在我们的日常烹饪应用中。2018 年底,软银向 Zume 投资了 3.75 亿美元,这是一家以机器人生产披萨为特色的披萨外卖公司。与此同时, ...

合作 | 复合机器人不仅仅是手和脚的协同 合作 | 复合机器人不仅仅是手和脚的协同

7月15日上午,艾利特机器人副总裁吴菲、艾利特机器人技术及产品副总裁蔡嵩林出席了斯坦德数字物流示范厂在昆山的开业典礼。昆山市、陆家镇领导和斯坦德总经理出席开幕式;2021年制造企业数字化 ...

人机协同:背后是艾利特协作机器人的无限可能 人机协同:背后是艾利特协作机器人的无限可能

多年来,汽车行业发展飞速,目前已成为公认的自动化水平较高的行业之一。在汽车制造过程中,像冲压、焊装、涂装等工艺已基本由工业机器人替代人力实现了自动化,而其他工艺相对复杂、工序较为灵 ...

什么是协作型机器人?艾利特机器人有哪些特点? 什么是协作型机器人?艾利特机器人有哪些特点?

ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)的基本定义:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative Robot,简写COBOT,简单的理解就是协作型机器人可以和人类一起,发挥各自优势,在 ...

案例|3秒一个,10万次测试,你敢来挑战? 案例|3秒一个,10万次测试,你敢来挑战?

背景 本期案例的客户工厂位于华南,是目前行业规模领先专为卫浴、家电设备零配件制造商提供检测服务的专业机构。近几年通过不断导入自动化设备和机器人,建立高效、灵活且可靠的测试流程和工作 ...

协作机器人用于教育行业及机器人二次开发 协作机器人用于教育行业及机器人二次开发

背景 协作机器人(Collaborative Robots) 是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。传统工业机器人的工作场景往往是在安全围栏或其他保护设施内,完成诸如焊接、喷涂 ...

未来可期!布局华南重要一步——艾利特深圳分公司正式启幕 未来可期!布局华南重要一步——艾利特深圳分公司正式启幕

5月12日,深圳,艾利特机器人(ELITE ROBOT)在宝安区梧桐岛举行了搬家庆典仪式,邀请了60多位来自华南地区的客户、集成商、生态合作伙伴和媒体朋友一同见证艾利特在今年的又一足迹。艾利特机器 ...

重大官宣!艾利特机器人全资子公司落子北美 谋局全球化适配 重大官宣!艾利特机器人全资子公司落子北美 谋局全球化适配

艾利特机器人创始人兼CEO曹宇男博士表明:“艾利特机器人安身亚洲,开辟海外业务,立志于将自主研发的我国协作机器人产品,专业的出售与服务团队和具有出资回报率比赛优势的工业自动化解决计划 ...

艾利特机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点? 艾利特机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?

艾利特机器人的6个关节具备±360°旋转的能力,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间(见下图);但是要注意以下几点: 1) 机器人在运动到接近臂展极限时,姿态无法随意改变; ...

艾利特机器人—协作机器人如何帮助在欧洲完成立体种植? 艾利特机器人—协作机器人如何帮助在欧洲完成立体种植?

01 背景 客户公司成立于1958年,总部位于葡萄牙莱里亚,主要从事各种塑料制品的生产。 1960年成立新公司,即本项目所在的奥瓦尔工厂。本厂的经营范围是开发、生产和供应塑料制品,以满足各行 ...

艾利特机器人—敢于接受以 3 秒完成 100,000 次测试的挑战吗? 艾利特机器人—敢于接受以 3 秒完成 100,000 次测试的挑战吗?

在本案中,我们位于华南地区的客户是一家领先的专业机构,为卫浴和家电零部件制造商提供检测服务。近年来,为提高服务质量和工作效率,客户引入自动化设备和机器人,建立高效、灵活、可靠的检测 ...

对话艾利特 | 2年内出海全球近30国,国产协作机器人公司如何做到? 对话艾利特 | 2年内出海全球近30国,国产协作机器人公司如何做到?

本期,我们将继续给大家带来协作机器人行业卓越企业——艾利特与领英合作,抓住品牌塑造和海外业务关键节点,从点 / 线 / 面循序渐进,2年内出海近30国的精彩故事。 中国制造席卷世界 推动协 ...

艾利特机器人可靠性怎样?使用时有哪些注意事项? 艾利特机器人可靠性怎样?使用时有哪些注意事项?

艾利特机器人设计寿命是35,000小时,每一台机器人在出厂前都经过严格的质量测试,测试目的是检测部件故障和装配故障,只有通过测试才可以出厂; 作为一家以研发为核心,集生产、销售、售后服务 ...

艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同? 艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同?

1、艾利特机器人作为轻型协作型机器人,维护保养工作比较简单,主要内容包括:安全功能检查:周期6个月一次,测试急停按钮、自由拖拽模式和安全IO的功能(若设置)以及碰撞检测; 2、目视检查 ...

艾利特获数亿元C1轮融资,坚定做协作机器人赛道的长跑型选手 艾利特获数亿元C1轮融资,坚定做协作机器人赛道的长跑型选手

3月11日,艾利特机器人宣布,公司已完成由尚珹投资和达晨财智联合领投,坤言资本跟投的C1轮融资,深蓝资本担任本轮独家财务顾问。这是艾利特机器人继2021年9月宣布由中金甲子领投的B2轮融资后的 ...

艾利特机器人—美食家!敢尝尝这碗价值780万美元的面条吗? 艾利特机器人—美食家!敢尝尝这碗价值780万美元的面条吗?

来了,来了! 中国第一黑科技机器人面条基地 机器人现在敢抢“碗”! 一家科技感超棒的面馆,在这里可以互动体验,可以用餐 ,穿越到未来的智能时代。 01背景 早在3年前,Allove就计划将 ...

艾利特获2022年苏州市智能感知协作机器人工程技术研究中心认定! 艾利特获2022年苏州市智能感知协作机器人工程技术研究中心认定!

近日,苏州市工业园区发布了《苏州工业园区2022年苏州市工程技术研究中心拟新建项目的公示》,艾利特凭借在协作机器人行业中的领先技术及成果积累成功入围,并被认定为“苏州市智能感知协作机器 ...

一睹为快|艾利特展示工站全在这了! 一睹为快|艾利特展示工站全在这了!

2022年8月15日,ITES深圳国际工业制造技术及设备展览会在深圳国际会展中心如期盛大举行。作为协作机器人领域的头部企业,艾利特携多套协作机器人应用解决方案亮相展会现场。一经开展,展位上便 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部