艾利特协作机器人亮相中国工业博览会

2017年11月7日，以创新、智能、绿色为主题的第19届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举行。艾利特七轴合作机器人EC75和人工智能演示系统吸引了许多国内外行业专家。

　　EC75是一种冗余协作机器人，外形美观，有7个关节。它利用7个关节的自由度来控制末端的6个姿态变量，因此具有独特的零空间，可以使一个终端姿态对应关节空间的无限组合，大大提高控制的灵活性。与传统的6自由度机器人相比，它在实现终端姿态控制的同时，还可以充分利用其冗余自由度来实现避开空间障碍物、避开奇异构型、避开关节角位置极限、优化各关节扭矩等诸多独特功能。

　　EC75除了冗余机器人的特点外，还支持基于机器人动力学模型识别的拖动教学功能。拖动教学是一种简单、高效、人机友好的机器人教学模式。用户可以轻松将机械臂拖到教学点，一键重现教学点或连续教学轨迹，大大提高了教学编程的效率，降低了合作机器人的操作门槛。

　　为了扩大合作机器人的应用范围，会上还推出了人工智能+合作机器人这一极具前瞻性的概念，通过人工智能技术的嵌入，真正实现了人机合作、人机合作，并展示了该方向的最新研究成果——随机混合物抓取系统和机器人叠衣系统。

　　随机混合物捕获系统应用最新的深度神经网络(DNN)技术，基于自主开发的物体识别、捕获姿势预测算法，引导机器人实现随机刚性物体的正确捕获，无需事先获得物体模型数据。该系统通过2D和3D数据的融合，降低了深度视觉传感器的精度要求，提高了捕获成功率，提高了捕获系统的通用性，支持捕获混合物，广泛应用于3C、物流、零售、饮食等行业，为工业环境的智能劳动者和服务业机器人的捕获应用提供了坚实的基础。

　　通过深度强化学习(DRL)算法和深度视觉传感器，机器人叠衣系统可以精确定位衣物叠衣点，定位速度快，精度高，自动寻找最佳运动轨迹，达到完美的叠衣效果。采用模拟环境快速建模和迁移学习(TL)方法，加快学习速度，降低数据采集成本，最终将模拟结果反映到真实的机器人操作中。

　　《十九大》报告指出：要突出关键共同技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新。这四种技术创新是中国建设现代经济体系的根本支撑，既符合当代科技发展规律，又充分体现了现代建设的重大需求。科技强国已经成为当前的主题词，国家领导人在许多场合表达了科技强国的重要性。

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