艾利特 CEO 曹宇男：协作机器人的局限性已不在成本，5 年内市场将迎来爆发

随着工业数字化进程的持续推进，机器人行业正在成为传统行业向数字化转型的重要工具。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021 年中国协作机器人销量 18623 台，同比增长 87.62%；市场规模 20.39 亿元，同比增长 76.84%，增长显著；2016 — 2021 年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为 51.94% 和 41.46%。

与此同时，协作机器人领域的融资规模也在持续拉升。2021 年，中国协作机器人融资规模突破 50 亿元，平均单笔融资金额突破 3.87 亿元，远超历史年份数据。2022 年上半年，中国协作机器人领域再次完成 6 例融资，其中艾利特宣布完成数亿元 C1 轮融资。

" 过去几年，艾利特每年的营收差不多都实现了超过 100% 的增长。" 艾利特 CEO 曹宇男对钛媒体表示，从基础逻辑来讲，协作机器人的最终目标是实现 " 一对一换人 "，也就是对于繁重的重复性劳作，基本都可以用机器人替代。这个逻辑也就决定了，未来协作机器人的适配机会将会非常广泛。

协作机器人产业逐渐成熟

事实上，艾利特成立之初的主要研发方向并不是协作机器人，而是聚焦于机器人控制系统。

"2019 年，我们从协作机器人的平台属性、应用表达和成本结构上去看，认为这将是一个全新的产品赛道。作为一个国产品牌，艾利特有机会重新划分未来的市场竞争格局。" 曹宇男表示，从 2019 年开始艾利特便全面聚焦协作机器人产品的研发。

从产业发展的逻辑来看，彼时正值工业机器人与协作机器人代际交替的时间点。

此前，传统工业机器人为工厂解决了不少难题，提高生产效率的同时也降低了人力成本。但是，随着工业机器人越来越多地被应用，其部署成本高的痛点也一直难以解决。以最典型的弧焊机器人为例，基本定价在 11 万至 15 万人民币之间，但其部署成本却是售价的 3-4 倍。此外，工业机器人复杂且固定的部署方式，也让其失去了工作灵活性，难以适应 " 柔性化生产 " 的需求。

与传统的工业机器人相比，协作机器人的部署和应用则更加灵活，能够实现快速落地、多任务协同和位置可移动等多种工作优势。同时，协作机器人后期运维成本更低，中小企业也能支撑起运营成本。

受益于行业趋势的改变，自 2019 年起，艾利特与多家视觉、AMR 底盘厂商基于项目展开互动与合作，逐步迭代协作机器人一站式解决方案。

在 3C 行业 CNC 机台上下料、物料转运应用中，艾利特协作机器人已成功导入国内知名 3C 制造业，苹果合作供应商产线中。此项目涉及生产线共十条缓存线，一条缓存线有十台机台，通过多台复合机器人进行一对多的上料、取料，一个料盘装载 30 个手机玻璃后盖。

"2022 年年底，我们又推出了新的协作机器人产品 CS 系列。从底层的操作系统、嵌入式的硬件软件、工艺包与顶端算力、协作机器人的模组关节技术等方面，艾利特均实现了大的提升。" 曹宇男对钛媒体表示。

按照曹宇男的说法，CS 系列协作机器人涵盖了最大负载从 3kg 到 24kg 的多款机型，在安全防护等级、易用性和生态技术等方面做了升级，均可实现壁挂、地装、倒挂等灵活部署方式。

这是由中国企业完成的全球第二代协作机器人，也是国内最大负载的量产协作机器人。CS 系列成为国内首个通过 ISO 13849、ISO 10218、EN 60204、ISO 12100 认证的协作机器人产品，可配置双通道设计安全输入输出信号，已取得 CE、UL、RoHS、Semi、功能安全认证（ISO13849）、智能等级证书。

生态衍生能力，未来最大的竞争点

" 随着协作机器人产品的逐渐成熟，这个行业目前最大的 concern，已经不在于成本，因为协作机器人已经足够便宜。现在，协作机器人适配的局限是可拓展性，能不能依据应用场景实现更强的生态衍生能力。"

基于生态衍生能力的设计考量，CS 设计了更多 IO 通讯端口和更强驱动电流，原生的 Python 脚本编程语言、Java 二次开发平台等也构建了开放基础。基于此，外部公司可以利用其实现模块化开发，以及工作模组的接入、编程代码的导入和封装，最终实现快速调试和使用，缩短工期。

曹宇男称，协作机器人的很多工艺还需要时间打磨。比如，协作机器人操作机床上下料的现场，如何调度多机协同就涉及到行动路径的优化、操作动作的优化，以及问题出现以后如何诊断和修正。" 优化的过程需要大量的数据分析和筛选，这是一个渐进和慢慢提升的过程。"

按照曹宇男的说法，目前协作机器人适用广泛使用的行业包括 3C、汽车、锂能、生物医药、半导体等行业，锂能、生物医药和半导体等行业则是未来一段时间内最重要的增量市场。

GGII 数据显示，2021 年中国协作机器人在 3C 行业中的销量超过 5600 台，同比 2020 年增长约 80%。3C 行业产线柔性高、换型快、能够实现小批量、多样化的生产需求，也为协作机器人在 3C 行业中的发展提供机遇。3C 行业仍旧有较高的增量预期，特别是复合机器人等应用场景的开拓。

在汽车和汽车零部件行业，协作机器人主要应用于人力需求较大且重复性劳动占比较高的场景，艾利特协作机器人可用于中控屏拧紧、汽车发动机缸盖检测、汽车座椅打磨、汽车门板条卡扣安装、汽车电池盖板涂胶。

" 从 2019 年开始，艾利特每年差不多都实现了同比翻番的增长。以目前一季度以来的表现，和 2022 年底部分订单的释放，我们预计在 2023 年可以实现 100% 的增长。"

曹宇男表示，未来的 5 年协作机器人随着产品的成熟度提升、能力的增强，会有机会爆发。" 目前行业主要的瓶颈是在于客户满意度和协作机器人的能力。一旦产品突破这个临界值，协作机器人行业的爆发增长就不再是工业增长的逻辑，每年只有 10% — 20% 的增长速度。"

截至目前，艾利特已经与国内外 50 多家厂商合作，支持 100 种配件组合，覆盖大部分主流 AGV、2D/3D 视觉、夹爪、升降柱、力传感器等；建立了北美、欧洲、日本的分公司，以及东南亚、韩国、印度、中东、澳大利亚等销售网络。

艾利特 CEO 曹宇男：协作机器人的局限性已不在成本，5 年内市场将迎来爆发

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