艾利特协作机器人如何在极限环境下工作？

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：艾利特/Elibot

与传统工业机器人相比，艾利特协作机器人由于其特殊的设计和结构，在某些条件下不可避免地会出现下风，如节拍、精度、刚度和极限环境下的耐力。但相反，灵活的合作机器人结构紧凑，部署灵活，编程简单，不需要安全围栏就可以与人分享工作空间，所以在很多场景景中，合作可以发挥其专长。

　　尽管如此，用户有时还是会关注合作机器人如何在极限环境下工作？针对这一点，艾利特资深方案工程师曹逸基于对合作的理解，做了如下梳理。

　　艾利特定义了以下特殊情况:

　　传统的恶劣工作环境:高温、潮湿、灰尘、辐射等。

　　人机协同环境:可分为两种情况，一种是不具备高自动化改造性价比的成熟技术产品，此时人机协同自动化升级具有更好的性价比和更低的技术风险，另一种是在提高现有生产线自动化的过程中，建立不可避免的人机协同环境。

　　高度灵活的自动化生产:越来越多的自动化生产线要求更少的生产线与更多的产品生产兼容，实现生产线的快速切换，满足细分产品市场和小批量客户的订单需求。

　　狭小空间自动化改造:主要有两种情况，一种是部分早期自动化生产线升级，需要在特定狭小空间进行自动化改造，另一种是复杂形状产品的内部装配、焊接、锁定、检测等，需要在狭小空间进行操作。

　　严格的DRP：随着自动化生产的不断普及，越来越多的意识到DRP的重要性。除了设备的可靠性设计，机器人的稳定性和维护的便利性也很重要。

　　在上述情况下，艾利特合作机器人的优势如下：

　　艾利特专注于合作机器人，具有多年的工业机器人设计和生产经验。在处理恶劣工况方面有足够的经验，在高温、飞溅、辐射等恶劣工况下有成熟的解决方案和实际应用；

　　协作机器人可以说是专门为这种人机协作环境而生的。与工业机器人相比，协作机器人在具有更好的人机协作安全性的同时，最大限度地减少了用户的成本支出。艾利特合作机器人不仅具有优异的人机协作安全性，而且具有良好的编程环境，大大降低了非专业用户的人力资源(学习)成本；

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