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艾利特协作机器人如何在极限环境下工作?

发布时间:2021-4-30 16:12:32|来源: 艾利特/Elibot

与传统工业机器人相比,艾利特协作机器人由于其特殊的设计和结构,在某些条件下不可避免地会出现下风,如节拍、精度、刚度和极限环境下的耐力。但相反,灵活的合作机器人结构紧凑,部署灵活,编程简单,不需要安全围栏就可以与人分享工作空间,所以在很多场景景中,合作可以发挥其专长。
  尽管如此,用户有时还是会关注合作机器人如何在极限环境下工作?针对这一点,艾利特资深方案工程师曹逸基于对合作的理解,做了如下梳理。

  艾利特定义了以下特殊情况:

  传统的恶劣工作环境:高温、潮湿、灰尘、辐射等。

  人机协同环境:可分为两种情况,一种是不具备高自动化改造性价比的成熟技术产品,此时人机协同自动化升级具有更好的性价比和更低的技术风险,另一种是在提高现有生产线自动化的过程中,建立不可避免的人机协同环境。

  高度灵活的自动化生产:越来越多的自动化生产线要求更少的生产线与更多的产品生产兼容,实现生产线的快速切换,满足细分产品市场和小批量客户的订单需求。

  狭小空间自动化改造:主要有两种情况,一种是部分早期自动化生产线升级,需要在特定狭小空间进行自动化改造,另一种是复杂形状产品的内部装配、焊接、锁定、检测等,需要在狭小空间进行操作。

  严格的DRP:随着自动化生产的不断普及,越来越多的意识到DRP的重要性。除了设备的可靠性设计,机器人的稳定性和维护的便利性也很重要。

  在上述情况下,艾利特合作机器人的优势如下:

  艾利特专注于合作机器人,具有多年的工业机器人设计和生产经验。在处理恶劣工况方面有足够的经验,在高温、飞溅、辐射等恶劣工况下有成熟的解决方案和实际应用;

  协作机器人可以说是专门为这种人机协作环境而生的。与工业机器人相比,协作机器人在具有更好的人机协作安全性的同时,最大限度地减少了用户的成本支出。艾利特合作机器人不仅具有优异的人机协作安全性,而且具有良好的编程环境,大大降低了非专业用户的人力资源(学习)成本;

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