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优傲协作机器人助制造业增效破局
今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...
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优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化
案例分享
公司:西门子埃朗根设备工厂(GWE)
行业:电子与技术
1、简介
作为数字化和自动化的先驱,西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品,也非常信任优傲 ...
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优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发
近年来,新工业革命方兴未艾,全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合,提高品质、效率和降低成本,丹麦协作机器人制造商优傲机器人(Universal Robots,以下简称“ ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)
16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...
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优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些?
金属加工
金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。
抛光打磨
机器人带动末端的 ...
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优傲机器人——机器人控制的分类介绍
1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、
开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。
2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控 ...
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优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析
焊缝尺寸不匹配
焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者 ...
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优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍
1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编 ...
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优傲机器人——码垛机器人抓手的种类主要有哪些?
1.夹抓式机械抓手夹抓式机械抓手主要用于高速码袋,该类机械手抓手主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。
2.夹板式机械抓手夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛,该类抓手主 ...
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优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别
一、工作空间与承载能力:
1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。
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优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍
一、结构不同
1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。
2、并联机器人:动平台和定平台通 ...
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优傲机器人——工业机器人的工作范围和领域
工业机器人的工作范围
工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末 ...
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优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些?
1.机械加工应用(2%)
机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...
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优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系
1.地球坐标系。
地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系,固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标,每种机器人对应的直角坐标方向不同,对应的 ...
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优傲机器人——六轴机器人常见故障和修理方法
1.先清洁后维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
2.先电源后设 ...
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优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪
UR机器人搭配CCD视觉在线追寻
经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;
UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...
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优傲机器人——工业机器人应用的十大误区
误区一:低估了有效负荷和惯性
误区二:试图让机器人做过多事情
误区三:低估了电缆的管理问题
误区四:在选择机器人系统之前应考虑的问题
误区五:对精确性和可重复性的误 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(26-28)
26、优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?优傲机器人通过了哪些认证?
UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水 ...
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优傲机器人——六轴机器人六个轴的作用是什么?
第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴:三轴也是控 ...
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优傲机器人携手中德智能制造研究院拓展智造边界
复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势,它如同拥有了人的腿、手、眼,可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)与名傲移动机器人 ...
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