YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT机器人防护等级：IP20

简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT机器人防护等级：IP20，本体质量：48kg，重复定位精度*2：±0.1mm，通过直接拿着手臂一边动一边指导动作，可以进行直观的机器人操作。

　　特点

　　・协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保

　　・通过确保手腕部的间隙，防止手和手指的夹入

　　・通过直接拿着手臂一边动一边指导动作，可以进行直观的机器人操作

　　・用简单的操作可以教给机器人

　　参数

　　标准规格：MOTOMAN-HC10DT

　　型号：YR-1-06VXHC10-A10

　　DTB：有

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：10kg

　　最大可达：1200 mm

　　重复定位精度*2：±0.1mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180°- +180°

　　L轴（下臂）：-180° - +180°

　　U轴（上臂）：-5° - +355°

　　R轴（手腕旋转）：-180° - +180°

　　B轴（手腕摆动）：-180° - +180°

　　T轴（手腕回转）：-180° - +180°

　　最大速度

　　S轴（旋转）：2.27rad/s, 130°/s

　　L轴（下臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　U轴（上臂）：3.14rad/s, 180°/s

　　R轴（手腕旋转）：3.14rad/s, 180°/s

　　B轴（手腕摆动）：4.36rad/s, 250°/s

　　T轴（手腕回转）：4.36rad/s, 250°/s

　　先端位置最大速度

　　协动运行有效：250mm/s

　　协动运行无效：1000mm/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：27.4N.m

　　B轴（手腕摆动）：27.4N.m

　　T轴（手腕回转）：9.8N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：0.78kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.78kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.10kg.m2

　　本体质量：48kg

　　防护等级：IP20

　　安装环境

　　温度：0° - +40°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：4.9m/s2(0.5G)以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：1.0kVA

　　安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

　　本文介绍了YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT机器人防护等级：IP20以下产品，如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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