YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT机器人 防护等级:IP20

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-HC10DT
    产品简介
    YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT机器人 防护等级:IP20,本体质量:48kg,重复定位精度*2:±0.1mm
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT机器人 防护等级:IP20,本体质量:48kg,重复定位精度*2:±0.1mm,通过直接拿着手臂一边动一边指导动作,可以进行直观的机器人操作。
  特点

  ・协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保

  ・通过确保手腕部的间隙,防止手和手指的夹入

  ・通过直接拿着手臂一边动一边指导动作,可以进行直观的机器人操作

  ・用简单的操作可以教给机器人

  参数

  标准规格:MOTOMAN-HC10DT

  型号:YR-1-06VXHC10-A10

  DTB:有

  构造:垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1:10kg

  最大可达:1200 mm

  重复定位精度*2:±0.1mm

  动作范围

  S轴(旋转):-180°- +180°

  L轴(下臂):-180° - +180°

  U轴(上臂):-5° - +355°

  R轴(手腕旋转):-180° - +180°

  B轴(手腕摆动):-180° - +180°

  T轴(手腕回转):-180° - +180°

  最大速度

  S轴(旋转):2.27rad/s, 130°/s

  L轴(下臂):2.27rad/s, 130°/s

  U轴(上臂):3.14rad/s, 180°/s

  R轴(手腕旋转):3.14rad/s, 180°/s

  B轴(手腕摆动):4.36rad/s, 250°/s

  T轴(手腕回转):4.36rad/s, 250°/s

  先端位置最大速度

  协动运行有效:250mm/s

  协动运行无效:1000mm/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):27.4N.m

  B轴(手腕摆动):27.4N.m

  T轴(手腕回转):9.8N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):0.78kg.m2

  B轴(手腕摆动):0.78kg.m2

  T轴(手腕回转):0.10kg.m2

  本体质量:48kg

  防护等级:IP20

  安装环境

  温度:0° - +40°

  湿度:20% - 80%RH(无结露)

  震动:4.9m/s2(0.5G)以下

  其他:不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

  电源容量*3:1.0kVA

  安装方式*4:置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

  用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

  本文介绍了YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT机器人 防护等级:IP20以下产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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