NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

一.先动口再动手

  对于有毛病的电气设备,不应急于动手,应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器材的联系,在没有拼装图的情况下,应一边拆开,一边画草图,并记上标记。

  二.先外后内

  应先查看设备有无明显裂缝、残缺,了解其修理史、运用年限等,然后再对机内进行查看。拆前应扫除周边的毛病要素,确定为机内毛病后才能拆开,否则,盲目拆开,或许将设备越修越坏。

  三.先机械后电气

  只有在确定机械零件无毛病后,再进行电气方面的查看。查看电路毛病时,应使用检测仪器寻找毛病部位,确认无接触不良毛病后,再有针对性地查看线路与机械的运作联系,避免误判。

  四.先静态后动态

  在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而断定毛病的地点。通电实验,听其声、测参数、判断毛病,最后进行修理。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相残缺。

  五.先清洁后修理

  对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,查看外部控制键是否失灵。许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁毛病往往会扫除。

  六.先电源后设备

  电源部分的毛病率在整个毛病设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

  七.先遍及后特别

  因安装配件质量或其他设备毛病而引起的毛病,一般占常见毛病的50%左右。电气设备的特别毛病多为软毛病,要靠经历和外表来侧量和修理。例如,有一个0.5kW的电动机因为带不动负载,有人以为是负载毛病。根据经历,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,结果抓住了,这便是电动机本身的问题。

更多相关内容
那智伺服电机的故障解决办法 那智伺服电机的故障解决办法

那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?   ①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:   ②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...

那智机器人的清洁工作 那智机器人的清洁工作

清洁机器人外部   使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。   留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

那智 VR 示教 那智 VR 示教

NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。   VR示教是一款经过佩带VR眼镜,将虚拟空间(VR)设置为与实际高度近似的状况,转移途中的障碍物在仿真状况下被复原,完成模仿和虚拟空间内物 ...

那智在博览会上展示了焊接机器人 那智在博览会上展示了焊接机器人

在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

那智不二越的加密设置 那智不二越的加密设置

用户加密设置   希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...

那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理 那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象   我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏 ...

那智不二越协作机器人CZ10 那智不二越协作机器人CZ10

目前,在如食品,药品和化妆品、工业机械,包括汽车,电子电气·EMS领域等领域之中,由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现,以及为了进一步提升生产力,企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...

那智机器人操作时应该注意的事项 那智机器人操作时应该注意的事项

眼睛要看的是机器人、而不是屏幕.   一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕,工具碰到机器人等情况,一定要小心地操作。为了防止这些情况,操作员的目视是唯一 ...

那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁应该怎么办 那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁应该怎么办

在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前,一般都必须要按下工作预备按钮,使工作预备灯闪耀!在工作预备灯闪耀之后,工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分,可 ...

NACHI不二越—ZT挤压丝锥 NACHI不二越—ZT挤压丝锥

NACHI不二越--ZT挤压丝锥   挤压丝锥系列   不产生切屑,可实现稳定的加工   增强螺纹强度的挤压丝锥   ZT涂层   兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性   油槽ZT刃形(PAT.P) ...

那智机械手光盘损坏故障 那智机械手光盘损坏故障

在机器人焊接单元中,圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬,支架或机械手发生磕碰,则光盘会吸收大部分冲击力。可是,当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

那智不二越机器人调试步骤 那智不二越机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

那智机器人出现紧急情况如何关停 那智机器人出现紧急情况如何关停

机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。   一、外部紧急停止装置   出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行   在每个会有机 ...

那智机器人监视器设置 那智机器人监视器设置

监视器设置   有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时,需求从体系中翻开新的窗口监视器,以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

那智机器人示教器白屏产生的原因分析 那智机器人示教器白屏产生的原因分析

一、那智机器人示教器内部的问题,主要包括:液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。   二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...

那智机器人系统如何进行备份? 那智机器人系统如何进行备份?

那智机器人体系备份过程:   1、示教器界面挑选文件操作,弹出菜单挑选备份,如下图   2、关于无法操作的需要修改权限,User用户没有权限,需要把权限改为专家*EXPERT;在示教器主页面输入 ...

那智机器人常见的故障及其处理方法 那智机器人常见的故障及其处理方法

那智机器人:   工业机器人常见故障及修理方法:1、机器人接触器噪音大?原因:很或许因为接触器的衔接触面不平造成,外表有沙或生锈。结果会造成缺相,***后导致接触器,开关变频等元器件的 ...

那智PHV系列行走马达 那智PHV系列行走马达

小尺寸   液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化   适应高速移动   使用2速行走马达,提高移动速度   从强力作业到高速移动,用途广泛   顺畅的 ...

那智伺服电机故障维护 那智伺服电机故障维护

那智伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?   ①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;   ②查看操控器到驱动器的操控电缆,动 ...

那智机器人调试步骤 那智机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部