川崎工业机械手各平面坐标下的手动使用操作

发布时间:2022-1-21 16:45:13|来源: 川崎/Kawasaki

⑴打开电源、气动阀门(总电源、变电器箱电源、控制板电源、机械人气泵)。

                                

  ⑵【A】+【运作】右上方[RUN]灯亮按【中止】,[RUN]->[HOLD]灯亮。

  ⑶【A】+【电机开】右上方[MOTOR]灯亮。

  ⑷手动速率选择:按【手动速率】选择2或3(速率1-2-3-4-5-1循坏转化)。

  ⑸平面坐标选择:骨节座标(JOINT)/基座标(BASE)/道具座标(TOOL)可循坏转化,最先选择骨节座标(亦称各轴座标)。

  ⑹握杆握下:握杆轻握,听见“咔”响声,表达握杆完成。

  ⑺机器人联通:按住X-/X+、Y-/Y+、Z-/Z+、RX-/RX+、RY-/RY+、RZ-/RZ+,机械人将各自联通每个轴;

  ⑻平面坐标转化为基座标(BASE)和道具座标(TOOL),再各自实行所述⑺的运用,一起纪录下各运作姿态状况。
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