NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA166H-01 手腕部可搬质量166kg

简介：NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA166H-01，与传统ATrac相比，J5动作范围扩大到+10°,J6动作范围扩大到+5° (210kg可搬运级别),直线动作量可提升20%

　　产品特点

　　提高舾装电缆、软管的可靠性

　　使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性

　　缩短启动时间

　　电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间

　　扩大手腕动作范围

　　与传统ATrac相比，J5动作范围扩大到+10°,J6动作范围扩大到+5° (210kg可搬运级别),直线动作量可提升20%

　　提高连接性

　　与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所

　　高速性

　　中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作

　　产品参数

　　结构:关节形

　　关节数:6

　　驱动方式:AC伺服方式

　　最大动作范围

　　第1轴：±3.14rad（±180°）

　　第2轴：-1.40—— +1.05rad（-80——+60°）

　　第3轴：-2.56—— +2.62rad（-146.5——+150°）

　　第4轴：±3.66rad（±210°）

　　第5轴：±2.18rad（±125°）

　　第6轴：±3.66rad（±210°）

　　最大速度

　　第1轴：2.09rad/s（120°/s）

　　第2轴：1.92rad/s（110°/s）

　　第3轴：2.00rad/s（118°/s）

　　第4轴：3.05rad/s（210°/s）

　　第5轴：2.98rad/s（175°/s）

　　第6轴：4.88rad/s（310°/s）

　　可搬质量

　　手腕部：166kg

　　第1机械臂：20kg

　　手腕容许静负荷扭矩

　　第4轴：960N·m

　　第5轴：960N·m

　　第6轴：520N·m

　　手腕容许最大惯性力矩

　　第4轴：100kg·m2

　　第5轴：100kg·m2

　　第6轴：50kg·m2

　　位置反复精度：±0.1mm

　　设置方法：地面安装

　　设置条件：

　　周围温度:0——45℃

　　周围湿度:20——85%RH（无结露）

　　安装面的容许振动:0.5G（4.9m/s2）以下

　　噪音级别：79.6dB

　　本体质量：1100kg

　　我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节.利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花.只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们.诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心."诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念.

　　本文介绍了NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA166H-01产品,如果您对NACHI/那智不二越6轴机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验.

NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA166H-01 手腕部可搬质量166kg

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