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NACHI/那智不二越搬运机器人ST210TP 质量1650kg

发布时间:2021-4-13 15:38:57|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    ST210TP
    产品简介
    NACHI/那智不二越搬运机器人ST210TP机器人工作半径大幅度扩大,可适用于最大8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。
产品介绍说明
简介:ST210TP机器人通过高刚性设计和振动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂,机器人工作半径大幅度扩大,可适用于最大8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。

                                NACHI/那智不二越ST210TP

  产品特点

  高速搬运、提高耐久性

  新型冲压机专用手臂

  标配空气软管和工程用电缆

  产品参数

  机器人类型 :ST210TP-01

  结构 : 关节形

  自由度 :7

  驱动方式 :AC伺服方式

  最大动作范围

  臂

  J1 ±3.14 rad

  J2 +2.09——0.61 rad

  J3 +3.67——1.68 rad

  手腕

  J4 ±6.28 rad

  J5 ±2.09 rad

  J6 ±6.28 rad

  前端手臂

  J7 ±1.13 rad

  最大速度

  臂

  J1 1.92 rad/s

  J2 1.57 rad/s

  手腕

  J3 1.66 rad/s

  J4 2.27 rad/s

  手腕

  J5 2.27 rad/s

  J6 4.36 rad/s

  前端手臂 :J7 2.09 rad/s

  可搬质量

  手腕部 :80 kg

  手臂上 :30 kg

  容许最大惯性力矩 :J7 80 kg・m2

  位置反复精度 :±0.3 mm

  周围温度 :0——45℃

  周围湿度 :20——80%RH

  振动值  :0.5G 以下

  设置条件 : 架上安装(20°倾斜设置)

  本体质量 : 1,650 kg

  本文介绍了NACHI/那智不二越搬运机器人ST210TP 质量1650kg产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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