NACHI/那智不二越机器人MZ25 6关节

发布时间:2021-4-13 11:20:14|来源: NACHI/那智不二越

产品介绍说明
简介:那智不二越MZ系列机器人都是小型机器人,拥有非常广泛的应用场景和应用种类。

  是高速轻量紧凑型的机器人
  特点

  宽广的动作范围和强劲的手腕,可用于多种用途

  中空手腕构造

  各部位使用防锈螺丝,零部件做防锈处理

  耐冷却液涂层

  机器人本体相当于IP67(防尘•防潮)

  应用配线•配管内置于手臂中

  产品参数

  机器人型号:MZ25——01

  构造:垂直多关节

  关节数:6

  最大动作范围

  手臂

  J1 旋回:±2.97 rad(±170°)

  J2 前后:+1.83——2.62rad(+105——150°)

  J3 上下:+5.04——2.81rad(+289——161°)

  手腕

  J4 旋转2:±3.32rad(±190°)

  J5 弯曲:±2.53rad(±145°)

  J6 旋转1:±6.28rad(±360°)

  最大速度*1

  手臂

  J1 旋回:3.67rad/s(210°/s)

  J2 前后:3.23rad/s(185°/s)

  J3 上下:4.71rad/s(270°/s)

  手腕

  J4 旋转2:7.33rad/s(420°/s)

  J5 弯曲:7.33rad/s(420°/s)

  J6 旋转1:11.73rad/s(672°/s)

  可搬质量

  手腕部:25kg

  手腕允许静负荷扭矩

  J4 旋转2:52N·m

  J5 弯曲:52N·m

  J6 旋转1:32N·m

  手腕允许最大惯性力矩*2

  J4 旋转2:2.4kg·m2

  J5 弯曲:2.4kg·m2

  J6 旋转1:1.3kg·m2

  最大工作半径:1882mm

  位置反复精度*3:±0.05mm

  空气配管:φ6×1、φ10×1

  应用信号线:24芯(含阀门用)

  设置条件:地面安装,悬吊安装,倾斜安装

  环境温度:0——45℃*4

  环境湿度:20——85%RH(无结露)

  耐环境性:相当于IP67(防尘·防滴)

      本体质量:250kg

  我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理,为客户提供优质的产品和满意的服务。

  本文介绍了NACHI/那智不二越机器人MZ25 6关节产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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