NACHI/那智不二越机器人MZ12-01本体质量150kg

简介：多功能小型高性能多用途机器人具有世界最快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。最新产品线升级阵容MZ12机器人。通过CAE设计实现了手臂部分的轻量化、与以往机型相比缩短了12%的生产节拍。拥有同等级别中最宽广的动作范围以及最快的动作速度和最高的动作精度。

NACHI/那智不二越MZ12-01

　　产品特点

　　防尘防滴等级IP67相当

　　防锈、耐冷却液涂层也作为标准配置

　　同等级别中最高的高速·高精度

　　实现了设置面积减小17%、本体质量减轻29%的轻量化

　　拥有同等级别以上的工作范围（与以往机型比较）

　　标配了从机器人本体到工具的各种配管·配线

　　可对应丰富的应用、使线缆的回转简单化

　　产品参数

　　机器人型号 :MZ12-01

　　构造 :关节型

　　自由度 :6

　　驱动方式 :AC伺服方式

　　最大动作范围

　　J1 :±2.97rad（ ±170°）

　　J2 :＋1.57——2.79rad（＋90——160°）

　　J3 :＋3.67——2.57rad（＋210——147°）

　　J4 :±3.32rad（ ±190°）

　　J5 :±2.44rad（ ±140°）

　　J6 :±6.28rad（ ±360°）

　　最大速度*1

　　J1 :4.54rad/s（ 260°/s）

　　J2 :4.01rad/s（ 230°/s）

　　J3 :4.54rad/s（ 260°/s）

　　J4 :8.20rad/s（ 470°/s）

　　J5 :8.20rad/s（ 470°/s）

　　J6 :12.22rad/s（ 700°/s）

　　可搬质量 :手腕部 12kg

　　手腕容许静负荷扭矩

　　J4 :25N·m

　　J5 :25N·m

　　J6 :9.8N·m

　　手腕容许最大惯性力矩*2

　　J4 :0.7kg·m2

　　J5 :0.7kg·m2

　　J6 :0.2kg·m2

　　重复定位精度*3 :±0.04mm

　　最大工作半径：1454mm

　　气管：φ6×2、φ8×1

　　应用信号线 :24芯（含选配电磁阀用）

　　设置方法 :地面安装、悬吊安装、倾斜安装

　　设置条件

　　周围温度： 0——45℃*4 周围湿度： 20——85%RH（无结露）

　　安装面允许振动值： 0.5G（4.9m/s2 ）以下

　　耐环境性*5 IP67相当（防尘·防滴）

　　本体质量 :150kg

　　本文介绍了NACHI/那智不二越机器人MZ12-01本体质量150kg产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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NACHI/那智不二越机器人MZ12-01本体质量150kg

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