NACHI/那智不二越7轴机器人MR20/20L 本体重230kg

简介：采用能做更复杂动作的7轴结构，可适用于先前的6轴结构所无法实现的在狭窄空间及有障碍物的场所下使用！紧凑的机身，强有力的手臂，可实现节省空间的布局。紧凑的机身提供了宽裕的可搬重量20kg，最大30kg。

NACHI/那智不二越MR20/20L

　　产品参数

　　机器人类型：MR20-02 MR20L-01

　　结构：关节形

　　自由度：7

　　驱动方式：AC伺服方式

　　最大动作范围

　　J1 ：±3.14rad（±180°）

　　J2 ：＋0.96——2.09rad（＋55——120°）

　　J7 ：±3.14rad（±180°）

　　J3 ：＋2.35——2.89rad（＋135——166°）

　　J4 ：±3.14rad（±180°）

　　J5 ：±2.35rad（±135°） ±2.42rad（±139°）

　　J6 ：±6.28rad（±360°）

　　最大速度

　　J1 ：2.96rad/s（170°/s）

　　J2 ：2.96rad/s（170°/s）

　　J7 ：2.96rad/s（170°/s）

　　J3 ：2.96rad/s（170°/s）

　　J4 ：4.36rad/s（250°/s） 6.28rad/s（360°/s）

　　J5 ：4.36rad/s（250°/s） 6.28rad/s（360°/s）

　　J6 ：5.23rad/s（300°/s） 10.5rad/s（600°/s）

　　可搬重量※1：20kg

　　J4 80.8N・m 49N・m

　　手腕扭矩

　　J4 ：80.8N・m 49N・m

　　J5 ：80.8N・m 49N・m

　　J6 ：44.1N・m 23.5N・m

　　手腕惯性力矩※2

　　J4 ：6.0kgm² 1.6kgm²

　　J5 ：6.0kgm² 1.6kgm²

　　J6 ：2.3kgm² 0.8kgm²

　　位置重复精度※3：±0.06mm

　　最高使用空气压力：0.49MPa（5.0kgf/cm²）以下

　　周围温度：0——45℃

　　设置条件：地面安装、悬吊安装

　　耐环境性※4 ：相当于IP65（防尘防滴）

　　本体重量：230kg

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了NACHI/那智不二越7轴机器人MR20/20L 本体重230kg产品，如果您对NACHI/那智不二越7轴机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

NACHI/那智不二越7轴机器人MR20/20L 本体重230kg

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